工業機器人用齒輪傳動時，齒輪的側隙是怎么消除的

孟德爾斯鳩 · 發表于 2016-3-28 10:07:37

怎么都說RV減速機，好像機器人除了減速機外就沒別的齒輪了似的。

tangrui760 · 發表于 2016-3-29 10:09:11

學習了

xjs9912 · 發表于 2016-3-29 23:02:30

謝謝樓主給的網址

zhounan801 · 發表于 2016-3-30 12:36:16

來學習一下

蘇永興 · 發表于 2019-5-26 20:25:20

解決了嗎？
我明白您的意思，機器人在桁架上行走，用齒輪和齒條來驅動，避免不了有尺寸之間有側隙，怎么能消除，我也在設計中，看Fanuc的官方資料，和庫卡的資料都是在0.25mm,，一直很困惑，您要是解決了，麻煩回一下留言，一起解決！

syonggang · 發表于 2019-8-26 23:35:06

諧波減速機

se7kong · 發表于 2019-9-20 22:07:01

所以用RV和諧波

a65268193 · 發表于 2021-12-1 12:31:59

RV減速機的第一級就是斜齒或者直齒。之后通過行星輪接上擺臂。然后擺臂上擺線輪。第一級就已經存在直插側隙誤差了。。。。
再說諧波減速機，柔輪回隨著使用壽命的增加，壽命不斷減小，輸出的精度會越來越差！！！。

fangyunsheng · 發表于 2021-12-14 08:00:30

tk6627963 發表于 2014-11-25 22:21; ^% i9 Y# h7 k; J3 E2 E2 x5 {0 t
機器人一般用諧波減速機，體積小，沒有回程差

一般只有第六軸用諧波，其他都是RV

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