電機轉矩的計算

lcy522

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=371526
  鏈接是本人之前發過的帖子，是關于步進電機所需轉矩怎么計算才是正確的，各位大俠都很熱心地解答，目前，我個人覺得我的設備問題在于電機轉矩的計算有問題，以下引用一位大俠的回復，我覺得很有道理，但是不知道對不對？
我是這么算負載轉矩的：F=umg=0.1*10kg*9.8=9.8N    T=F*D/2=9.8N*0.025M=0.245N.M    除以傳動效率0.9    最后T=0.0245/0.9=0.27N.M遠遠>2.2N.M(57HS22j靜扭矩)，這樣算不對嗎？？？？？“
回復：
電機扭矩分：
1、加速所產生的慣性力矩；
T=F1r=mar=mvr/t
F1=ma=mv/t
式中：
m=移動部分的質量 v=移動速度
t=加速時間       r=帶輪計算半徑
2、摩擦所產生的摩擦阻力；F2=fN
式中：f=摩擦系數，N=作用在摩擦面上的正壓力
3、傳動效率產生的附加阻力。
運動部件在加速階段所產生的阻力（1+2）要小于電機的最大扭矩
恒速運動時所產生的阻力(2)要小于0.3倍電機額定扭矩。
從你前面的計算來看，只計算了摩擦阻力，未計算慣性力。
   
回復中提到的加速度a,加速時間t都是怎么得出的數據？？？我想要移動體從速度是0到運行速度100mm/s,所用時間0.2是，那是不是a=100/0.2=500mm/s^2?

走路empty

你去搜搜帝人減速機 RV減速機的樣本 他有詳細的介紹。。。

走路empty

那個加速時間也應該不是勻加速 要是你糾結太細感覺很麻煩，啟動過程不是直線。我也曾經很糾結 但是后來決定 把自己計算值乘2-3.在參考參考現有設備。就差不多了。萬一取小了 電機到時候發熱或者轉不起來就糗了

機器人小白2014

可以采用動力學仿真，只要有設計的運行參數，就能比較準確的計算出有效扭矩，功率，最大扭矩等等...

默笑滄海

關于電機轉矩計算有好幾個帖子了

lcy522

默笑滄海 發表于 2014-10-19 16:23
關于電機轉矩計算有好幾個帖子了

在論壇沒有啊。我都搜索過了。大俠給個鏈接吧

liuyanxue

走路empty 發表于 2014-10-18 21:56
你去搜搜帝人減速機 RV減速機的樣本 他有詳細的介紹。。。

搜了一下 下載需要下載幣 大俠有保存的電子版么

陽光MAN

機器人小白2014 發表于 2014-10-18 22:40
可以采用動力學仿真，只要有設計的運行參數，就能比較準確的計算出有效扭矩，功率，最大扭矩等等...

你能對我舉個實例那謝謝你了，

塔格奧

小兄弟還是先研究一下原理吧，

互通有無

加速時間是與電機發熱有關的，很復雜。