電機轉矩的計算

gyq720

我記得我說過，你這種算法，把電機速度的掐的扔掉了，就算花那么多時間計算出來了對你的工況都沒一點用，我們所學的知識是來解決問題的，如果不能解決問題，不學也罷，你若還在糾結中，我無話可說，計算扭矩的公式百度一下一大把，看你會否把自己的工況與之對應起來了。

boy-shl

換個vhvhg

湯姆361

很好的資料!

duyeslin

lcy522 發表于 2014-10-19 16:33
在論壇沒有啊。我都搜索過了。大俠給個鏈接吧

FA工業自動化設備設計基礎——增補修訂版
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=367224
這里面有詳細介紹步進、伺服電機的扭矩計算方法

lngk

電機的轉矩計算是有專業的公式的吧！

fconggao

向樓主學習

robotgripper

mark下，爭取認真回復

yancnc

你算的是正常運行需要的扭力，沒有考慮加減速時需要額外的扭力。算這部分的力有兩種方法：一是用加減速算成扭力，另外一種方法：計算出負載的轉動慣量，在把電機的轉動慣量(電機參數表格有這一項)和負載轉動慣量相比較，只要負載轉動慣量<電機的轉動慣量*4（伺服電機系數為10）就能滿足要求。皮帶傳送負載的轉動慣量計算公式為mr*r，所以皮帶+導軌傳動方式一般先按照慣量選擇電機其次在核對扭力，你會發現扭力是足夠的，如果是絲杠加導軌傳動就是反的。

未來Just

好好學習一下

未來Just

好好學習一定要向前輩們看齊！加油！一定要考上研究生！