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機器人焊接夾具設計時需要注意那些?

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1#
發表于 2014-10-13 10:24:31 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小弟剛接觸機器人焊接  請問機器人焊接夾具設計時需要注意那些? * x, s6 F8 W. ]+ z9 w  {1 w

7 D, \+ h. Q0 x
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2#
發表于 2014-10-13 11:13:26 | 只看該作者
定位準
3#
發表于 2014-10-13 12:26:28 | 只看該作者
可以先去買本焊接夾具設計的書看看嘛
4#
發表于 2014-10-13 13:36:50 | 只看該作者
夾具啊這個問題太寬泛了。。3 d$ g, q/ i$ v" T$ G. C
首先 取/放零件要方便。
2 L' T# \4 N. i  w$ f% w  }定位方式  和  限位方式要考慮好。。 1 K/ w  {8 a0 B( g- x
用氣動還是液壓。。鈑金厚度。。夾具盡量輕。
0 n4 g5 a$ v7 @. V6 A0 J9 I9 E加工過程對零件表面不要造成損傷。
4 u" B- H# ^  c7 e8 ?8 O: p* O$ C+ n
嗯,暫時想到這么多。。歡迎補充
5#
發表于 2014-10-13 15:02:39 | 只看該作者
裝夾定位方便,最好所有焊縫都能擺成船形焊縫,對焊接變形大的要考慮反變形。
6#
發表于 2014-10-13 15:29:31 | 只看該作者
你這個問題太廣泛,你下次有具體案例,可以拿出來問。除了一般焊具要注意的意外,要注意機器人的槍擺不擺的過來
7#
發表于 2014-10-13 17:27:17 | 只看該作者
普通治具要考慮的是定位和夾緊2個方面,定位一是重復定位精度 夾緊要考慮工作時產生的力,夾緊力大于產品受的外力,二是不能引起產品的塑性變形
; w5 \( L4 f. m0 ?& ]3 i5 \8 Y+ j8 M$ k- z
焊接治具因為是2個或多個物體連接在一起,考慮的比普通治具多一點,首先要分清主次以及可能產生變形部位以及焊接過程中熱的變化8 O& m6 s9 f8 r: b
% a7 [3 m- a& j* S! y% l
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