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機械手豎直方向用同步帶輪驅動,精度能否滿足

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1#
發表于 2014-9-29 21:04:50 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現在在做一款機械手,豎直方向想用伺服電機加同步帶驅動,同步帶形式為S5M,負載重25KG,行程500mm,最大速度600mm/s,問問大家重復精度能否滿足正負0.1mm。

IMAG0620.jpg (577.51 KB, 下載次數: 140)

IMAG0620.jpg
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2#
發表于 2014-9-29 21:25:27 | 只看該作者
是用同步帶帶動齒輪齒條運動嗎?
3#
 樓主| 發表于 2014-9-29 21:44:34 | 只看該作者
toafy 發表于 2014-9-29 21:25
是用同步帶帶動齒輪齒條運動嗎?

不是的,只有電機、同步帶輪、和同步帶
4#
發表于 2014-9-29 21:51:44 | 只看該作者
恕我眼拙,沒看明白怎么怎么用一條同步帶動上下運動的

點評

是沒有見過在帶上加負載的,見識少啊  發表于 2014-9-29 22:43
沒見過同步帶驅動機構啊?  發表于 2014-9-29 22:38
5#
發表于 2014-9-29 21:58:08 | 只看該作者
像這種設計結構要達到你想要的0.1,不太靠譜吧!
6#
 樓主| 發表于 2014-9-29 22:08:25 | 只看該作者
toafy 發表于 2014-9-29 21:25
是用同步帶帶動齒輪齒條運動嗎?

黃色的是同步帶,同步帶和負載連接在一起
7#
 樓主| 發表于 2014-9-29 22:09:23 | 只看該作者
LXK445604 發表于 2014-9-29 21:58
像這種設計結構要達到你想要的0.1,不太靠譜吧!

我也沒把握,但國外的是這樣的結構
8#
發表于 2014-9-29 22:12:42 | 只看該作者
如果只是靠同步帶的話,10絲的精度怕是不好保證,25KG的負載不知道同步帶形變有多少
9#
發表于 2014-9-29 22:22:30 | 只看該作者
精度難保證
10#
發表于 2014-9-29 22:23:21 | 只看該作者
用滾珠絲桿吧
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