機械手豎直方向用同步帶輪驅動，精度能否滿足

丹楓911 · 發表于 2014-9-29 22:24:59

toafy 發表于 2014-9-29 22:12
如果只是靠同步帶的話，10絲的精度怕是不好保證，25KG的負載不知道同步帶形變有多少

同步帶變形是肯定的，我選擇的是日本的聚氨酯鋼絲線同步帶，同步帶S5M形式的，因為同步帶受力一直向下，同步帶受拉變形之后應該會穩定了吧？？我還有一個更大的機構也想用這種方式，那個負載60公斤。

丹楓911 · 發表于 2014-9-29 22:26:19

hollkoll 發表于 2014-9-29 22:23
用滾珠絲桿吧

一直用的絲杠，現在想嘗試一下同步帶

憑誰相逢 · 發表于 2014-9-29 22:29:53

用同步帶精度不好保證，建議用絲杠，精度可以保證，再者你負重25kg，可以使用絲杠自鎖能力保持在既定的位置.

倚劍踏破亂紅塵 · 發表于 2014-9-29 22:35:19

絲桿傳動吧，保險一些

LAIYUE82920 · 發表于 2014-9-29 23:21:14

這樣垂直運動不安全，沒有自鎖，平臺會掉下來，最好是用絲桿

mousesport · 發表于 2014-9-30 00:27:03

精度是可以滿足的，只要位置反饋是被執行件。
25公斤的載荷同步帶也不會有問題，很多數控機床都用同步帶傳動進給。

hawk23 · 發表于 2014-9-30 00:42:33

個人覺得，如果用同步帶驅動的話
最好再加兩個導向的

jesuisdj · 發表于 2014-9-30 10:00:31

我覺得還是用絲杠比較好吧

Miles_chen · 發表于 2014-9-30 10:07:36

這兩天在供應商廠里看到挺多同步帶帶負載的，不過都很輕。
25KG……

丹楓911 · 發表于 2014-9-30 12:58:36

mousesport 發表于 2014-9-30 00:27
精度是可以滿足的，只要位置反饋是被執行件。
25公斤的載荷同步帶也不會有問題，很多數控機床都用同步帶傳 ...

請問有必要加光柵尺嗎？

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