求助大俠：凸輪連桿控制的機械手夾爪

baigeliao · 發表于 2014-8-27 21:41:09

如圖所示，小弟目前有的資料全在圖片里了，對于這個是第一次接觸，不知大俠們有沒有做過或見過類似的機構，給小弟一些指引，小弟不勝感激。不管是背景資料也好，還是具體的設計指導，都可以，現在對于這個知道的實在太少，模仿做一臺不好下手啊，謝謝了！

hoot6335 · 發表于 2014-8-27 22:14:43

手臂11的俯仰沒看出來，是怎么傳動的？

米fans · 發表于 2014-8-27 22:16:21

你是想做做一臺機器，把這個機構用進去？

學習進步 · 發表于 2014-8-28 08:11:51

樓主的現在的問題是什么

賴－自動化 · 發表于 2014-8-28 22:00:13

和給袋式包裝機的某些功能相似，不知道樓主是想要什么結果

baigeliao · 發表于 2014-8-30 22:49:29

現在最大的問題是圓柱凸輪的設計，怎樣繪制凸輪曲線滿足機械手的動作？哪位大俠有經驗了？

hoot6335 · 發表于 2014-8-31 22:35:54

baigeliao 發表于 2014-8-30 22:49 0 ?7 T& D4 h4 p( {( o, D: G* r
現在最大的問題是圓柱凸輪的設計，怎樣繪制凸輪曲線滿足機械手的動作？哪位大俠有經驗了？

選好運動規律，然后把圓柱凸輪按周長展開。

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