求助大俠：凸輪連桿控制的機(jī)械手夾爪

baigeliao

如圖所示，小弟目前有的資料全在圖片里了，對(duì)于這個(gè)是第一次接觸，不知大俠們有沒有做過或見過類似的機(jī)構(gòu)，給小弟一些指引，小弟不勝感激。不管是背景資料也好，還是具體的設(shè)計(jì)指導(dǎo)，都可以，現(xiàn)在對(duì)于這個(gè)知道的實(shí)在太少，模仿做一臺(tái)不好下手啊，謝謝了！
+ R+ b. C) K7 z1 P* F4 q2 Y  e9 U  M. v9 {

hoot6335

手臂11的俯仰沒看出來，是怎么傳動(dòng)的？

米fans

你是想做做一臺(tái)機(jī)器，把這個(gè)機(jī)構(gòu)用進(jìn)去？

學(xué)習(xí)進(jìn)步

樓主的現(xiàn)在的問題是什么

賴－自動(dòng)化

和給袋式包裝機(jī)的某些功能相似，不知道樓主是想要什么結(jié)果

baigeliao

現(xiàn)在最大的問題是圓柱凸輪的設(shè)計(jì)，怎樣繪制凸輪曲線滿足機(jī)械手的動(dòng)作？哪位大俠有經(jīng)驗(yàn)了？

hoot6335

baigeliao 發(fā)表于 2014-8-30 22:49
: T$ _1 C- h& {3 M" G現(xiàn)在最大的問題是圓柱凸輪的設(shè)計(jì)，怎樣繪制凸輪曲線滿足機(jī)械手的動(dòng)作？哪位大俠有經(jīng)驗(yàn)了？

選好運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后把圓柱凸輪按周長(zhǎng)展開。
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