比例閥控制上的一些疑問

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在比例閥驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，負(fù)載會(huì)經(jīng)歷靜止-加速-勻速-減速-靜止這樣一個(gè)過程。我們在計(jì)算負(fù)載不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)會(huì)得到不同的比例閥閥口壓降。這點(diǎn)力士樂培訓(xùn)第二冊112-113頁有計(jì)算。想請教一下在加速段和勻速段的交點(diǎn)處如附圖1所示，因?yàn)榧铀贂r(shí)的閥口壓降和勻速時(shí)的閥口壓降是不同的，而在這一點(diǎn)對閥來講其通過的流量是一個(gè)定值，根據(jù)流量公式Q=Cd*A*sqrt(△P),閥口通流面積就會(huì)有一個(gè)突變，見附圖2，想請教一下這個(gè)突變在控制中是怎么實(shí)現(xiàn)的。在現(xiàn)場調(diào)試中，電氣給出的一般都是一個(gè)斜坡信號(hào)，好像沒有發(fā)現(xiàn)有這個(gè)階躍突變。因?yàn)閷﹄娍夭皇呛芰私?，故有此一問。求解惑。謝謝！以上截圖均來自力士樂培訓(xùn)教材。

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你這么抽象理解問題，很難，有條件，拆一個(gè)閥，擺桌子上，看看過程就懂了，
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5 s2 e' e/ _& w4 c5 a理論上說，信號(hào)對應(yīng)開度，這是在線性狀態(tài)下的，而閥芯從一個(gè)開度到另外一個(gè)開度，這個(gè)階越過程可能是線性的，也可能不是，但無論如何，都有一個(gè)過程，這個(gè)過程比較快，但不可能是‘?dāng)?shù)學(xué)突跳’的，一定有一個(gè)過程，這個(gè)過程你細(xì)看，本身是有‘坡度’的，
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另外，你的執(zhí)行系統(tǒng)也有慣性，不可能是‘突跳的’，
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所謂計(jì)算，就是玩這些東西，信號(hào)，開度，慣性體，綜合計(jì)算下來，才知道最終控制精度是多少，以前講過這些了，不啰嗦了，

huntaway

由比例換向閥構(gòu)建的閥控缸系統(tǒng)，比例閥對階躍電信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間一般在10ms以上，伺服閥會(huì)快至幾毫秒，也不是無限短。實(shí)際的物理器件應(yīng)該都不存在突變，理想的階躍信號(hào)、脈沖信號(hào)等只是數(shù)學(xué)上概念。
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深圳中瑞機(jī)械手

比例閥對階躍電信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間一般在10ms以上

ouyanghai

你好，請把力士樂培訓(xùn)第二冊發(fā)給我學(xué)習(xí)一下，謝謝，307188737@qq.com

大寶貝小土豆

很高

小墨墨123

了解

孫冰巖

解答的是高手?。。?/td>

t125438094

解答的是高手

chenbing1971

好東西，謝謝樓主