比例閥控制上的一些疑問(wèn)

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在比例閥驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，負(fù)載會(huì)經(jīng)歷靜止-加速-勻速-減速-靜止這樣一個(gè)過(guò)程。我們?cè)谟?jì)算負(fù)載不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)會(huì)得到不同的比例閥閥口壓降。這點(diǎn)力士樂(lè)培訓(xùn)第二冊(cè)112-113頁(yè)有計(jì)算。想請(qǐng)教一下在加速段和勻速段的交點(diǎn)處如附圖1所示，因?yàn)榧铀贂r(shí)的閥口壓降和勻速時(shí)的閥口壓降是不同的，而在這一點(diǎn)對(duì)閥來(lái)講其通過(guò)的流量是一個(gè)定值，根據(jù)流量公式Q=Cd*A*sqrt(△P),閥口通流面積就會(huì)有一個(gè)突變，見(jiàn)附圖2，想請(qǐng)教一下這個(gè)突變?cè)诳刂浦惺窃趺磳?shí)現(xiàn)的。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中，電氣給出的一般都是一個(gè)斜坡信號(hào)，好像沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有這個(gè)階躍突變。因?yàn)閷?duì)電控不是很了解，故有此一問(wèn)。求解惑。謝謝！以上截圖均來(lái)自力士樂(lè)培訓(xùn)教材。

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你這么抽象理解問(wèn)題，很難，有條件，拆一個(gè)閥，擺桌子上，看看過(guò)程就懂了，
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1 D/ d% ~: [& n8 Y理論上說(shuō)，信號(hào)對(duì)應(yīng)開(kāi)度，這是在線性狀態(tài)下的，而閥芯從一個(gè)開(kāi)度到另外一個(gè)開(kāi)度，這個(gè)階越過(guò)程可能是線性的，也可能不是，但無(wú)論如何，都有一個(gè)過(guò)程，這個(gè)過(guò)程比較快，但不可能是‘?dāng)?shù)學(xué)突跳’的，一定有一個(gè)過(guò)程，這個(gè)過(guò)程你細(xì)看，本身是有‘坡度’的，
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另外，你的執(zhí)行系統(tǒng)也有慣性，不可能是‘突跳的’，
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所謂計(jì)算，就是玩這些東西，信號(hào)，開(kāi)度，慣性體，綜合計(jì)算下來(lái)，才知道最終控制精度是多少，以前講過(guò)這些了，不啰嗦了，

huntaway

由比例換向閥構(gòu)建的閥控缸系統(tǒng)，比例閥對(duì)階躍電信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間一般在10ms以上，伺服閥會(huì)快至幾毫秒，也不是無(wú)限短。實(shí)際的物理器件應(yīng)該都不存在突變，理想的階躍信號(hào)、脈沖信號(hào)等只是數(shù)學(xué)上概念。
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深圳中瑞機(jī)械手

比例閥對(duì)階躍電信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間一般在10ms以上

ouyanghai

你好，請(qǐng)把力士樂(lè)培訓(xùn)第二冊(cè)發(fā)給我學(xué)習(xí)一下，謝謝，307188737@qq.com

大寶貝小土豆

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小墨墨123

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孫冰巖

解答的是高手！！！

t125438094

解答的是高手

chenbing1971

好東西，謝謝樓主