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比例閥控制上的一些疑問

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1#
發表于 2014-8-24 17:33:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在比例閥驅動負載進行動作時,負載會經歷靜止-加速-勻速-減速-靜止這樣一個過程。我們在計算負載不同運動狀態時會得到不同的比例閥閥口壓降。這點力士樂培訓第二冊112-113頁有計算。想請教一下在加速段和勻速段的交點處如附圖1所示,因為加速時的閥口壓降和勻速時的閥口壓降是不同的,而在這一點對閥來講其通過的流量是一個定值,根據流量公式Q=Cd*A*sqrt(△P),閥口通流面積就會有一個突變,見附圖2,想請教一下這個突變在控制中是怎么實現的。在現場調試中,電氣給出的一般都是一個斜坡信號,好像沒有發現有這個階躍突變。因為對電控不是很了解,故有此一問。求解惑。謝謝!以上截圖均來自力士樂培訓教材。

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2#
發表于 2014-8-24 17:44:15 | 只看該作者
你這么抽象理解問題,很難,有條件,拆一個閥,擺桌子上,看看過程就懂了,. O) w" K0 N5 T3 s2 w: H) k+ P" U
& l4 s3 [( i+ Y+ S& j, E
理論上說,信號對應開度,這是在線性狀態下的,而閥芯從一個開度到另外一個開度,這個階越過程可能是線性的,也可能不是,但無論如何,都有一個過程,這個過程比較快,但不可能是‘數學突跳’的,一定有一個過程,這個過程你細看,本身是有‘坡度’的,- d" x# F& o+ d) g

, _) p" o, p2 O) d9 B7 S, ?2 l另外,你的執行系統也有慣性,不可能是‘突跳的’,) i1 v& s  F1 v0 c- A
: H. V9 `  {! M1 q
所謂計算,就是玩這些東西,信號,開度,慣性體,綜合計算下來,才知道最終控制精度是多少,以前講過這些了,不啰嗦了,
3#
發表于 2014-8-24 20:53:41 | 只看該作者
由比例換向閥構建的閥控缸系統,比例閥對階躍電信號的響應時間一般在10ms以上,伺服閥會快至幾毫秒,也不是無限短。實際的物理器件應該都不存在突變,理想的階躍信號、脈沖信號等只是數學上概念。
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4#
發表于 2014-8-24 21:47:55 | 只看該作者
比例閥對階躍電信號的響應時間一般在10ms以上
5#
發表于 2014-9-25 21:54:23 來自手機 | 只看該作者
你好,請把力士樂培訓第二冊發給我學習一下,謝謝,307188737@qq.com
6#
發表于 2019-8-12 16:11:25 | 只看該作者
很高
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7#
發表于 2019-8-22 15:35:12 | 只看該作者
了解
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8#
發表于 2019-8-26 15:07:56 | 只看該作者
解答的是高手!!!
9#
發表于 2019-9-5 09:49:53 | 只看該作者
解答的是高手
10#
發表于 2019-10-25 21:13:38 | 只看該作者
好東西,謝謝樓主
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