諧波減速機(jī)能不能自鎖？

wshtrtf · 發(fā)表于 2014-8-18 20:42:02

諧波減速機(jī)通過波發(fā)生器，帶動(dòng)柔輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，請問這個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能逆向嗎？也就是說能自鎖嗎？
機(jī)器人斷電之后不希望機(jī)器人能夠被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如果減速機(jī)采用諧波減速機(jī)請問電機(jī)還用抱閘嗎？

凸輪設(shè)計(jì)與加工 · 發(fā)表于 2014-8-18 20:57:31

不能自鎖，但是它的啟動(dòng)扭矩相對比較大，使用時(shí)對比負(fù)載和啟動(dòng)扭矩。

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-18 21:32:05

諧波減速器不能自鎖，想用自鎖結(jié)構(gòu)可以采用蝸輪蝸桿...

深圳中瑞機(jī)械手 · 發(fā)表于 2014-8-18 21:57:41

不能自鎖

紅城老米 · 發(fā)表于 2014-8-18 22:21:52

減速器不自鎖，可以用帶抱閘電機(jī)

wllgold · 發(fā)表于 2014-8-19 09:39:04

回復(fù)樓主，一般情況下，諧波減速機(jī)是不能自鎖的。
在機(jī)器人關(guān)節(jié)采用諧波傳動(dòng)的情況下——若設(shè)備斷電后，由于重力影響能夠?qū)е聶C(jī)器人運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生不良后果的，建議采用帶抱閘的電機(jī)。
其它情況下，電機(jī)不一定要帶抱閘的。

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-9 17:45:04

蝸輪蝸桿減速機(jī)也不能自鎖的，電動(dòng)機(jī)需要帶抱閘或者制動(dòng)器！

古怨云 · 發(fā)表于 2016-4-18 15:47:36

wllgold 發(fā)表于 2014-8-19 09:39 & _+ i3 P& n# h8 l( ?
回復(fù)樓主，一般情況下，諧波減速機(jī)是不能自鎖的。
# q2 K$ S3 ]' i) ^在機(jī)器人關(guān)節(jié)采用諧波傳動(dòng)的情況下——若設(shè)備斷電后，由 ...

帶抱閘的電機(jī)抱閘力一般很小吧，懸臂的手臂還是會(huì)下垂吧

374646576 · 發(fā)表于 2016-4-28 23:27:36

不能

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