請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發表于 2014-8-17 20:40
. X4 k% `2 v6 e. t6 H臺灣的RV還可以，我們現在用的就是

5 l- `- C' q: M8 _/ `/ o5 f% o7 P9 NRV有點大啊，它的尺寸
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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-8-19 22:43
看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不 ...

& o( ]+ ^  q( A. t- n9 m. X- Z那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
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Vincent_carry 發表于 2014-8-28 10:17
6 \4 N7 }4 [* M8 W7 E* A1 q那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

4 w1 M6 y/ w4 m7 `7 w  s+ }: X我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多種方式，沒法概括地講。

Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-8-28 13:04
我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多 ...

) m; [! W/ j, x那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？
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Vincent_carry 發表于 2014-9-3 11:53
那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。
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Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-9-3 18:13
$ I9 x; D6 g* A8 U0 Y本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？
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Vincent_carry 發表于 2014-9-7 23:09
; N# C# i/ g6 `/ ]6 k# [一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？

. N9 {* C  x! l+ d' g7 t% Q+ `有圖嗎？要看復雜度跟數量才好比較。很難絕對說哪個成本高的。
6 P1 c) O; Q5 H/ \. R  b

jxsqrocky

我也在做這個，交流下，怎么聯系