請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

機械臂中用到的行星減速箱一般精度要求多高？ 我看德系的減速箱精度在5弧分（0.8°左右），國內的減速箱一般在20弧分（3°左右），請問我若用國內的是不是精度不夠？會導致末端誤差奇大？（六軸）
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loligo

你確定20arcmin是3°

機器人小白2014

1°=60arcmin吧...
7 }" b3 t$ f0 o9 u6 c2 p3 h  b3 B9 o) I一般來講精度不夠，不過還得看你的機器人精度要求....

masterzhuce

機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的。可不是蝸桿。。

Vincent_carry

loligo 發表于 2014-8-16 14:10
+ X" J8 \# K+ j$ W5 ?5 H你確定20arcmin是3°

不好意思打錯了，  都縮小十倍
& F7 Z$ S( Q! y, Q9 M; {8 h$ |

Vincent_carry

masterzhuce 發表于 2014-8-16 16:45
5 Z8 h9 s" P; E0 N5 j! l機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的。可不是蝸桿。。

- A* V- j9 A) z3 ^恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內的20arvmin精度不夠。。。

Vincent_carry

不好意思打錯了，  都縮小十倍。20arvmin是0.3°

wshtrtf

可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現在日本的RV減速機價格也沒那么貴了。有的甚至比APEX的行星減速機還要便宜，就是用的時候不太好用，加工件比較多！

假如我是蝸牛

Vincent_carry 發表于 2014-8-16 18:33
6 F' h9 X0 a5 N8 _恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內的20arvmin精度不夠。。。

6 S% m  k$ p+ E$ U* x( _8 A臺灣的RV還可以，我們現在用的就是

Vincent_carry

wshtrtf 發表于 2014-8-17 16:24
; ^! O; a1 Y2 Y. @0 n可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現在日本 ...

東西是好，可是他的外形尺寸不是可我的結構= =