請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

機械臂中用到的行星減速箱一般精度要求多高？ 我看德系的減速箱精度在5弧分（0.8°左右），國內的減速箱一般在20弧分（3°左右），請問我若用國內的是不是精度不夠？會導致末端誤差奇大？（六軸）
  U/ R& _2 _7 ~+ ~5 p7 t; c( P3 R

loligo

你確定20arcmin是3°

機器人小白2014

1°=60arcmin吧...
一般來講精度不夠，不過還得看你的機器人精度要求....

masterzhuce

機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的。可不是蝸桿。。

Vincent_carry

loligo 發表于 2014-8-16 14:10
* I8 y1 C1 ?3 k+ k& d2 w. I; ~7 G# Z# r" X你確定20arcmin是3°

不好意思打錯了，  都縮小十倍

Vincent_carry

masterzhuce 發表于 2014-8-16 16:45
( v* a% j1 c% `機械臂你可以用RV減速機，精度高，日本的RV減速機不錯。。RV精密減速機啊。機器人用的。可不是蝸桿。。

恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內的20arvmin精度不夠。。。
7 @" \( F7 h8 B$ Y  M5 H1 H- A$ S

Vincent_carry

不好意思打錯了，  都縮小十倍。20arvmin是0.3°
! a& w% o/ l) d. X7 R: w

wshtrtf

可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現在日本的RV減速機價格也沒那么貴了。有的甚至比APEX的行星減速機還要便宜，就是用的時候不太好用，加工件比較多！

假如我是蝸牛

Vincent_carry 發表于 2014-8-16 18:33
恩，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內的20arvmin精度不夠。。。

1 h  X4 E+ y- p& \臺灣的RV還可以，我們現在用的就是

Vincent_carry

wshtrtf 發表于 2014-8-17 16:24
可以選用APEX的減速機，能做到3弧分以內。行星減速機的精度一般不高，一般用RV減速機或諧波減速機，現在日本 ...

東西是好，可是他的外形尺寸不是可我的結構= =