請教6軸機械臂減速箱精度問題20arvmin算大不？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發表于 2014-8-17 20:40
臺灣的RV還可以，我們現在用的就是

RV有點大啊，它的尺寸

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不錯，但是3弧分已經不多，基本沒有1弧分以下的，國外有1弧分以下的，比較貴。

Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-8-19 22:43
0 o9 U( Z1 c) n, N" U2 p7 e看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見到有用行星的，精度太低，臺灣的還不 ...

! X. k& D, z+ ^0 S; A" v( u) A那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
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Vincent_carry 發表于 2014-8-28 10:17
那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

! x6 I$ W9 R% G+ Q# k我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多種方式，沒法概括地講。
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Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-8-28 13:04
我上面打錯了，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波。也有用同步帶的，六軸的設計有很多 ...

( }1 m- n. h. K/ j$ q3 V/ M% G那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？
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Vincent_carry 發表于 2014-9-3 11:53
那六軸的外殼一般是用什么材質的，如果是鋁合金，一般是哪一種合金？

本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。
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Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-9-3 18:13
* |# [. C% G, A0 `& N% ?本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的。

; r- d0 G6 M# F) J! Y3 M; q* i, [0 F一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？

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ww112358134711

Vincent_carry 發表于 2014-9-7 23:09
9 e/ q8 f( {; m* J( `( Z) \7 R一個帶法蘭盤直角裝的圓柱管件，用鑄造的成本高，還是用數控機床加工的成本高？

有圖嗎？要看復雜度跟數量才好比較。很難絕對說哪個成本高的。

jxsqrocky

我也在做這個，交流下，怎么聯系