（電機(jī)選型）慣量匹配的相關(guān)計(jì)算

Vincent_carry

我看到有人發(fā)了關(guān)于慣量匹配的帖子，但是覺(jué)得他講的不是很清楚，不知道有沒(méi)有其他的大蝦能講得更清楚點(diǎn)呢？

Vincent_carry

走路empty 發(fā)表于 2014-8-5 22:53
一般 考慮電機(jī)的響應(yīng)，負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸越小越好，不同機(jī)器要求不同。如果電機(jī)出來(lái)是減速機(jī)的話。慣量 ...

你好，請(qǐng)問(wèn)負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸是不是如下方法？？
" 根據(jù)能量守恒定律，減速器負(fù)載側(cè)的動(dòng)能等于電機(jī)側(cè)動(dòng)能乘以減速器的效率：
        JL•ωL2/2=η•Jc•ωm 2/2
        Jc＝JL/(ωm 2/ωL2•η)= JL/(i2•η) "   （其中 JL為負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jc為負(fù)載轉(zhuǎn)化為電機(jī)端后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）
請(qǐng)問(wèn)其他大蝦對(duì)于Jc＝JL/(i2•η)有沒(méi)有其他看法？

走路empty

你的伺服電機(jī)出來(lái)后加減速機(jī)沒(méi)，加減速機(jī)一般慣量沒(méi)問(wèn)題的

Vincent_carry

走路empty 發(fā)表于 2014-8-5 22:42
你的伺服電機(jī)出來(lái)后加減速機(jī)沒(méi)，加減速機(jī)一般慣量沒(méi)問(wèn)題的

為什么這樣說(shuō)呢？

走路empty

一般 考慮電機(jī)的響應(yīng)，負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸越小越好，不同機(jī)器要求不同。如果電機(jī)出來(lái)是減速機(jī)的話。慣量經(jīng)過(guò)減速機(jī)會(huì)降的很低。一般不考慮，除非電機(jī)出來(lái)直接接負(fù)載的需要計(jì)算。還有選電機(jī)的時(shí)候一般會(huì)選偏大

Vincent_carry

走路empty 發(fā)表于 2014-8-5 22:53
一般 考慮電機(jī)的響應(yīng)，負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸越小越好，不同機(jī)器要求不同。如果電機(jī)出來(lái)是減速機(jī)的話。慣量 ...

哦，這樣啊，那對(duì)于限重10kg這種小型機(jī)械臂的電機(jī)應(yīng)該就不用考慮了吧？
  還有就是，負(fù)載直接連接電機(jī)，這種情況能不能舉些例子呢，我能想到的就是電鉆風(fēng)扇之類的。。

520zjwtcabc

介意你去 看下  大學(xué)物理   里面講的很清楚，介意看下哦

Vincent_carry

520zjwtcabc 發(fā)表于 2014-8-6 07:59
介意你去 看下  大學(xué)物理   里面講的很清楚，介意看下哦

恩恩，最早確實(shí)是在那里學(xué)過(guò)，主要應(yīng)用到工程就不是很清楚，3q~

lngk

電機(jī)選型的要素有很多，在電機(jī)選型是按步驟來(lái)回選型適用的電機(jī)。

Vincent_carry

lngk 發(fā)表于 2014-8-6 08:58
電機(jī)選型的要素有很多，在電機(jī)選型是按步驟來(lái)回選型適用的電機(jī)。

恩，能不能把你理解的步驟跟我們分享下呢