凸輪曲線優(yōu)化

逛逛論壇

誰說中華無大師? 贊贊贊，走的是正道！盡管我不搞凸輪之類的，也必須贊！

crz222

高手啊

笨笨菜鳥

玩的深

stoplonely

這太牛了，佩服 不得不頂。。。

scodieu

能搞出每分鐘333轉(zhuǎn)的凸輪確實(shí)厲害啊，就是不知道這333轉(zhuǎn)/分的凸輪控制的是什么運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，載荷和精度要求高不？我一臺(tái)包裝機(jī)上最多用過9個(gè)凸輪，速度能開到80轉(zhuǎn)/分，再快就不行了，后來要開發(fā)高速設(shè)備，就全換成伺服電機(jī)控制了。不知道包裝機(jī)上用的凸輪，經(jīng)過大俠的曲線優(yōu)化，是否也能達(dá)到跟伺服電機(jī)一樣的效果，每分鐘能開到200轉(zhuǎn)以上？

hoot6335

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scodieu 發(fā)表于 2014-8-5 21:48
" ]  L! N' U2 X- \/ d7 U' \' z* d能搞出每分鐘333轉(zhuǎn)的凸輪確實(shí)厲害啊，就是不知道這333轉(zhuǎn)/分的凸輪控制的是什么運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，載荷和精度要求高不 ...

     俺的凸輪用在膠印機(jī)上。算下來一臺(tái)膠印機(jī)也有至少也有8種凸輪，大部分都是共軛的。按工況來分，應(yīng)該屬于高速輕載（凸輪機(jī)構(gòu)用來控制紙張的，載荷很小，主要是慣性大）。這其中，主要是飛達(dá)頭、遞紙機(jī)構(gòu)、滾筒開閉牙的凸輪設(shè)計(jì)要求比較高（因?yàn)閷儆诟咚偻馆喸O(shè)計(jì)了）。
    在膠印機(jī)中，一臺(tái)設(shè)備的速度完全取決于對凸輪的優(yōu)化。200轉(zhuǎn)/分鐘，在膠印機(jī)行業(yè)中屬于低端設(shè)備了（上世紀(jì)80年代的水平就是10000張/小時(shí)），目前做膠印機(jī)的領(lǐng)先的企業(yè)基本都在15000張/小時(shí)以上，KBA的印刷機(jī)能做到20000張/小時(shí)，我們的印刷機(jī)能穩(wěn)定在18000張/小時(shí)（特殊條件下也能開到20000張/小時(shí)）。
5 @4 i$ ~+ P" p2 B  e" G# x    說明：膠印機(jī)中大部分凸輪，印1張紙凸輪就轉(zhuǎn)1圈，20000張/小時(shí)換算下來就是333轉(zhuǎn)/分鐘。
包裝機(jī)械跟印刷設(shè)備有點(diǎn)沾邊，屬于印刷機(jī)的后道設(shè)備，同樣是高速、機(jī)構(gòu)復(fù)雜。俺的優(yōu)化方法對包裝機(jī)械是完全適應(yīng)的（不過速度高了，從動(dòng)件的慣性影響就比較大。這時(shí)為了整機(jī)的性能就必須從材料上下工夫了）。

房頂

hoot6335 發(fā)表于 2014-8-5 22:17
俺的凸輪用在膠印機(jī)上。算下來一臺(tái)膠印機(jī)也有至少也有8種凸輪，大部分都是共軛的。按工況來分，應(yīng)該 ...

, Z! n/ s7 C' c/ H( i" D' v1 d我的凸輪機(jī)構(gòu)在80轉(zhuǎn)每分還可以，再快就振動(dòng)了，應(yīng)該是我的結(jié)構(gòu)剛性不足造成的，因?yàn)镕=M*A，A一直在變，受力就一直在變，機(jī)構(gòu)會(huì)彈性變形，那么實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡就不是設(shè)定的曲線了，這個(gè)變形的因素你會(huì)考慮并計(jì)算后加入曲線么？

hoot6335

房頂 發(fā)表于 2014-8-6 09:51
: B* i$ u( N  R! T* x- W我的凸輪機(jī)構(gòu)在80轉(zhuǎn)每分還可以，再快就振動(dòng)了，應(yīng)該是我的結(jié)構(gòu)剛性不足造成的，因?yàn)镕=M*A，A一直在變，受 ...

( x. }% {# i9 f5 h80轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)速并不是很高。如果這樣還振動(dòng)，除了了考慮采用動(dòng)力性能更好的曲線外，就要從你的結(jié)構(gòu)上來優(yōu)化了。
& N1 U) J1 Q2 y% _) w; s) K比如:用共軛代替彈簧，對凸輪進(jìn)行慣性平衡，對從動(dòng)件進(jìn)行材料、剛優(yōu)化(在剛度足夠的情況下，盡量降低輸出端的慣量)。
俺對曲線的優(yōu)化可以做到在指定的時(shí)間段內(nèi)保持加速度不變，并且在另外一段時(shí)間內(nèi)使加速度為0。比如，俺對陽光大俠凸輪的優(yōu)化就實(shí)現(xiàn)了這點(diǎn)。1樓有附件，大俠可以研究下俺畫的動(dòng)力曲線圖。

gyq720

這么高深，也沒看太明白

hoot6335

沒有人討論下優(yōu)化的問題嗎？還是說都在敝帚自珍？