5軸機器人驅動供電報警請教下

白相kewill

公司現在正在調試5軸機器人，使用的是臺灣研華的脈沖式控制器，安川絕對式編碼器
因為脈沖控制器不能匹配安川絕對式所以把驅動手動調整參數改成增量式了
7 u* K- u! O6 P, N! }! F, c4 r之前機械手在運行時基本沒有出現什么問題，但是最近第3個帶剎車的軸總是出現供電線路報警
我對換了另一個帶剎車的軸的電源和編碼線，基本排除線路問題
現在想請教下幾個問題
1.因為定的臺達的驅動電機遲遲到不了只能先使用安川的電機和驅動，所以都是二手的，它是沒有病歷卡的，所以不能肯定電機本身沒有問題，想請教一般電機使用壽命是多少時間
2.我們供電線路與電機的供電線路連接接口是使用2元RMB的尼龍接口，在200V供電的情況下相互之間會出現干擾么，這種質量的接口能用么，因為出了第3軸其他軸也不時回供電報警
3.在啟動電源的時候第3個軸的電機運轉時會發出很大的轉動聲音（其他軸都沒有，或者我聽不到）這正常么
以上

) R" }3 C, c* ^PS因為我原本是做軟件編程的，接觸機械手也大概只有2個月，公司里面也沒有一個像樣的電工，而且對電力基本認知為0所以會提出很多很傻的問題請多多包含，謝謝

Industrial

1，電機正常用可以用很久，除非多年后絕緣漆老化燒掉。2尼龍套用380v都沒問題的。3如果電機剎車部分沒問題，有可能是機械手負載的慣量太大電機承受不了，樓主試下在最低速度下運行一段時間，看看還有沒有供電報警。另外問下樓主，整個機器人電控部分全包嗎？機器人的軌跡規劃和逆解計算部分也是？