5軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)供電報(bào)警請(qǐng)教下

白相kewill

公司現(xiàn)在正在調(diào)試5軸機(jī)器人，使用的是臺(tái)灣研華的脈沖式控制器，安川絕對(duì)式編碼器
因?yàn)槊}沖控制器不能匹配安川絕對(duì)式所以把驅(qū)動(dòng)手動(dòng)調(diào)整參數(shù)改成增量式了
$ h3 g# \3 X9 C$ ~, O4 n+ S0 q; C之前機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)基本沒有出現(xiàn)什么問題，但是最近第3個(gè)帶剎車的軸總是出現(xiàn)供電線路報(bào)警
我對(duì)換了另一個(gè)帶剎車的軸的電源和編碼線，基本排除線路問題
* T' |0 j( {' E/ @3 R! D現(xiàn)在想請(qǐng)教下幾個(gè)問題
1.因?yàn)槎ǖ呐_(tái)達(dá)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)遲遲到不了只能先使用安川的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)，所以都是二手的，它是沒有病歷卡的，所以不能肯定電機(jī)本身沒有問題，想請(qǐng)教一般電機(jī)使用壽命是多少時(shí)間
. S3 J. A4 h$ `2.我們供電線路與電機(jī)的供電線路連接接口是使用2元RMB的尼龍接口，在200V供電的情況下相互之間會(huì)出現(xiàn)干擾么，這種質(zhì)量的接口能用么，因?yàn)槌隽说?軸其他軸也不時(shí)回供電報(bào)警
3.在啟動(dòng)電源的時(shí)候第3個(gè)軸的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)出很大的轉(zhuǎn)動(dòng)聲音（其他軸都沒有，或者我聽不到）這正常么
1 a% f" W% b5 \2 |& V* f* `' r以上
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0 E1 e5 R  P  ^, b( VPS因?yàn)槲以臼亲鲕浖幊痰模佑|機(jī)械手也大概只有2個(gè)月，公司里面也沒有一個(gè)像樣的電工，而且對(duì)電力基本認(rèn)知為0所以會(huì)提出很多很傻的問題請(qǐng)多多包含，謝謝

Industrial

1，電機(jī)正常用可以用很久，除非多年后絕緣漆老化燒掉。2尼龍?zhí)子?80v都沒問題的。3如果電機(jī)剎車部分沒問題，有可能是機(jī)械手負(fù)載的慣量太大電機(jī)承受不了，樓主試下在最低速度下運(yùn)行一段時(shí)間，看看還有沒有供電報(bào)警。另外問下樓主，整個(gè)機(jī)器人電控部分全包嗎？機(jī)器人的軌跡規(guī)劃和逆解計(jì)算部分也是？