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盡管機器人是科幻片及各種展會上經久不衰的題材,但在我們現實的工作中,機器人還是十分遙遠。但在德國大眾的工廠里,機器人卻可以和人一起無縫地工作,幫工人做一些不符合工效學,難度很高的工作。比如,彎腰,人眼很難看到的地方去完成某一動作——事件的主角就是丹麥制造商UniversalRobots(優傲機器人)的合作型工業機器人。
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: m' l7 n; a7 @/ I) K 這發生在位于德國薩爾茨吉特(Salzgitter)的大眾汽車制造廠,該廠占地面積為280萬平方米,是世界上最大的發動機生產廠之一。這里大約有6千名員工,每天生產370多款、大約7千臺汽油和柴油發動機。由該工廠生產的3缸至16缸發動機被廣泛安裝于大眾集團下的各種車型和品牌中。其中,一項對工人難度很大的工作就是,他們必須彎著腰,把電熱塞插進幾乎看不見的缸蓋鉆孔中。這顯然不符合工效學,加重工人的工作負荷。
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而現在,將電熱塞插入缸蓋鉆孔的任務被UniversalRobots(優傲機器人)的六軸UR5輕型機器人接管了。憑借一套特殊設計的分離系統,UR5能夠小心翼翼地抓取小巧的電熱塞,并將其放入難以達到的鉆孔中。然后,一名員工負責固定電熱塞并對缸蓋進行隔熱處理,為下一道工序做好準備。通過與充當助手的機器人直接緊密合作,員工現在能夠以直立、健康的姿勢完成這些工作。同時,他能夠始終觀察這一過程,并在必要時可以迅速進行干預。5 n' O8 q h% J& K8 s
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換句話說,工人們現在有一個新助手,新同事——機器人。而且非常安全,UR5機器人具備集成安全模式(符合ENISO10218標準),使其能夠近距離地與人共同工作。它配備了一個由系統集成商FaudeAutomatisierungstechnik專門為大眾汽車獨家開發的、滿足合作型機器人規范標準ISO/TS15066安全要求的協作夾具。因此,該機器人無需額外保護罩,即可整合到生產線中。* Q, E* r3 T( B0 {' A# }
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大眾汽車薩爾茨吉特工廠項目經理JürgenH?fner解釋道:“我們希望利用一種符合工效學的工作區布局,來擺脫公司所有崗位的員工所面臨的長期負擔。通過采用無需安全圍欄的機器人,員工們可以與機器人攜手合作。機器人成為了生產制造助理,把員工從不符合工效學的工作中解放出來。”
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e1 _% `; v5 f 也許,在不久的將來,我們的很多同事,都變成了機器人——負責那些重復、精細的工作,而我們,則被最大程度地解放。原來的白領和藍領概念被徹底顛覆。
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