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大家好,我們公司最近在一個二手安川UP6的本體上安裝電機進行嘗試,這款機型已經停產很多年,在網上查了不少時間,也一直沒查到安川UP6的詳細參數,比如電機的型號,以及減速比,本體的DH參數才一些論文中倒是有一些,但也差一點,所以帶來了一系列的問題。我現在大概只知道原裝的1軸是750瓦,二軸是1200瓦,三軸是750瓦,后邊的六軸100瓦。所以想問問大家有沒有知道一些關于安川UP6的資料,比如電機功率以及對于的減速比之類的!7 o! l0 b) x w! v
如果沒有具體資料的話,我們現在的搭配是一軸1000瓦,二軸1000瓦,三軸750瓦,四軸200瓦,五軸200瓦,六軸200瓦大俠們評估一下會和原裝的差距有多大?第四軸用200瓦是考慮到400瓦有些長蓋子蓋不上,六軸是因為我們100瓦的電機法蘭和本體的對不上!如果負載為3公斤的焊槍,會不會有功率不夠的顯現?
x+ |; M$ ?3 u. ^. t' h- y 還有就是減速比,打算用操作系統旋轉各個軸90度后看電機的旋轉圈數,但這個我有個疑問就是操作系統里就是要設置減速比等參數,參數設置的不對會不會對最后的評估產生影響?% H- ^2 ~. |% s4 y+ T. A' s1 K" R
6 `- K! C1 Y& p4 Z5 u$ }% }4 q 希望大家能給予評論和指導!+ K1 p, M3 M( e% E+ S# H; `
" `- x- i+ I2 L5 [1 y7 V4 n% B 非常感謝,不勝感激! |
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