關(guān)于安川UP6的一些參數(shù)

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       大家好，我們公司最近在一個(gè)二手安川UP6的本體上安裝電機(jī)進(jìn)行嘗試，這款機(jī)型已經(jīng)停產(chǎn)很多年，在網(wǎng)上查了不少時(shí)間，也一直沒查到安川UP6的詳細(xì)參數(shù)，比如電機(jī)的型號(hào)，以及減速比，本體的DH參數(shù)才一些論文中倒是有一些，但也差一點(diǎn)，所以帶來了一系列的問題。我現(xiàn)在大概只知道原裝的1軸是750瓦，二軸是1200瓦，三軸是750瓦，后邊的六軸100瓦。所以想問問大家有沒有知道一些關(guān)于安川UP6的資料，比如電機(jī)功率以及對(duì)于的減速比之類的！
4 ~+ W" U! o9 m( T+ J       如果沒有具體資料的話，我們現(xiàn)在的搭配是一軸1000瓦，二軸1000瓦，三軸750瓦，四軸200瓦，五軸200瓦，六軸200瓦大俠們?cè)u(píng)估一下會(huì)和原裝的差距有多大？第四軸用200瓦是考慮到400瓦有些長(zhǎng)蓋子蓋不上，六軸是因?yàn)槲覀?00瓦的電機(jī)法蘭和本體的對(duì)不上！如果負(fù)載為3公斤的焊槍，會(huì)不會(huì)有功率不夠的顯現(xiàn)？
! p4 H) F8 ?( `8 B+ o, n) w: Q      還有就是減速比，打算用操作系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)各個(gè)軸90度后看電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，但這個(gè)我有個(gè)疑問就是操作系統(tǒng)里就是要設(shè)置減速比等參數(shù)，參數(shù)設(shè)置的不對(duì)會(huì)不會(huì)對(duì)最后的評(píng)估產(chǎn)生影響？
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      希望大家能給予評(píng)論和指導(dǎo)！

9 F- s' D" _$ K/ f1 u* a       非常感謝，不勝感激！