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大家好,我們公司最近在一個(gè)二手安川UP6的本體上安裝電機(jī)進(jìn)行嘗試,這款機(jī)型已經(jīng)停產(chǎn)很多年,在網(wǎng)上查了不少時(shí)間,也一直沒查到安川UP6的詳細(xì)參數(shù),比如電機(jī)的型號(hào),以及減速比,本體的DH參數(shù)才一些論文中倒是有一些,但也差一點(diǎn),所以帶來了一系列的問題。我現(xiàn)在大概只知道原裝的1軸是750瓦,二軸是1200瓦,三軸是750瓦,后邊的六軸100瓦。所以想問問大家有沒有知道一些關(guān)于安川UP6的資料,比如電機(jī)功率以及對(duì)于的減速比之類的!2 m4 R6 r, @8 E. R1 [8 _- B
如果沒有具體資料的話,我們現(xiàn)在的搭配是一軸1000瓦,二軸1000瓦,三軸750瓦,四軸200瓦,五軸200瓦,六軸200瓦大俠們?cè)u(píng)估一下會(huì)和原裝的差距有多大?第四軸用200瓦是考慮到400瓦有些長(zhǎng)蓋子蓋不上,六軸是因?yàn)槲覀?00瓦的電機(jī)法蘭和本體的對(duì)不上!如果負(fù)載為3公斤的焊槍,會(huì)不會(huì)有功率不夠的顯現(xiàn)?
, V W0 w% i+ u3 p1 n 還有就是減速比,打算用操作系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)各個(gè)軸90度后看電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),但這個(gè)我有個(gè)疑問就是操作系統(tǒng)里就是要設(shè)置減速比等參數(shù),參數(shù)設(shè)置的不對(duì)會(huì)不會(huì)對(duì)最后的評(píng)估產(chǎn)生影響?9 u. \$ q( X8 Y
; L3 F$ O$ ?$ {+ e 希望大家能給予評(píng)論和指導(dǎo)!8 u% |* V5 i. V" g: I1 n3 }$ n
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非常感謝,不勝感激! |
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