關于安川UP6的一些參數

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       大家好，我們公司最近在一個二手安川UP6的本體上安裝電機進行嘗試，這款機型已經停產很多年，在網上查了不少時間，也一直沒查到安川UP6的詳細參數，比如電機的型號，以及減速比，本體的DH參數才一些論文中倒是有一些，但也差一點，所以帶來了一系列的問題。我現在大概只知道原裝的1軸是750瓦，二軸是1200瓦，三軸是750瓦，后邊的六軸100瓦。所以想問問大家有沒有知道一些關于安川UP6的資料，比如電機功率以及對于的減速比之類的！
       如果沒有具體資料的話，我們現在的搭配是一軸1000瓦，二軸1000瓦，三軸750瓦，四軸200瓦，五軸200瓦，六軸200瓦大俠們評估一下會和原裝的差距有多大？第四軸用200瓦是考慮到400瓦有些長蓋子蓋不上，六軸是因為我們100瓦的電機法蘭和本體的對不上！如果負載為3公斤的焊槍，會不會有功率不夠的顯現？
      還有就是減速比，打算用操作系統旋轉各個軸90度后看電機的旋轉圈數，但這個我有個疑問就是操作系統里就是要設置減速比等參數，參數設置的不對會不會對最后的評估產生影響？

5 ^5 i2 }/ h+ }/ \      希望大家能給予評論和指導！

       非常感謝，不勝感激！