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陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-25 18:53 ![]()
. S' B; L# q, N4 J3 V- ^% z大俠,根據(jù)你提供的思路我已經(jīng)用ug吧測繪的一段位移點(diǎn)數(shù)據(jù)通過運(yùn)動仿真吧位移曲線做出來了,然后根據(jù)你提 ... & Z5 Q" A- }; n' |) z% Y9 z% C/ c
用分段函數(shù)表示的& J: u$ H1 h( c5 ~9 }
s(t)=0, 0<=t<=t1;(近停留)3 @: D5 Q6 T# Y3 _6 b
s(t)=f(t), 上升段;(就是擬合的上升段的公式)。
1 V) Q, c4 `; ?0 i, v) U2 ms(t)=H, 遠(yuǎn)停留;
6 L# w( V1 S5 S$ q( Bs(t)=g(t), 下降段。(擬合的下降段的公式)# n# {9 Z2 C9 j* m$ {9 ^
) L( J. f* k* o& D9 e把擬合函數(shù)代替上升段或者下降段就可以了。還有三項(xiàng)近似是否少了點(diǎn),取多項(xiàng)精度要高點(diǎn),要保證加速度和殘留振動在可以接受的范圍之內(nèi)。擬合誤差看三角函數(shù)前面的系數(shù)可以確定。# Z2 d9 g x7 _& L/ f# ?7 i$ G& {
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