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陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-20 13:36 ![]()
' D% [3 L% p# k2 }; a: o$ w3 t已經(jīng)把相關(guān)的運動仿真曲線做出來了，由于matlab剛開始學(xué)習(xí)，現(xiàn)在還搞不定，麻煩樓主發(fā)一個傅里葉三角多項式 ...
) K1 R, W2 e5 Z9 x; C1 K 對運動規(guī)律進(jìn)行反向工程跟“信號處理”這一學(xué)科差別不大，那么就可以借用相應(yīng)的方法。由于沒有對凸輪做過“反向工程”，所以這只是一個建議。 我需要什么曲線，直接按照運動要求把它搞出來，一般采用冪函數(shù)多項式。
( @. o, k0 ^7 l' q8 H) L+ M 看到書上有采用三角多項式表示凸輪曲線的。還有由于凸輪是周期運動，數(shù)學(xué)中有結(jié)論：連續(xù)周期函數(shù)可以表示為傅里葉級數(shù)，那么凸輪曲線當(dāng)然可以。; F2 `& s) f" o
但是凸輪曲線有停留時間段，直接變換可能不太方便，可以截取上升段或下降段單獨處理 。例如上升段函數(shù)H（t)。把H(t)在左端點鏡像對稱然后合并可以得到連續(xù)函數(shù)，再進(jìn)行“周期開拓”得到周期函數(shù)。那么它的秘密就可以采用信號分析的工具進(jìn)行探秘了。當(dāng)然我目前還不需要“逆向工程”，所以這只是一種思路，僅供參考。" i7 O8 }- [6 O& A& a
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樓主: gjxw
發(fā)表于 2014-6-20 11:10:09
