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機(jī)器人所用材料選擇，請教

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1#
發(fā)表于 2014-6-12 21:37:37 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
小弟現(xiàn)在正在做一款機(jī)器人，目前正在做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。目前想選擇剛度比較大材料來制作機(jī)器人手臂，使機(jī)器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度。5 E) Q8 e0 E) [: ]# T! H
請問哪種鋼材的剛度比較大，還有能通過什么方法提高現(xiàn)有材料的剛度？
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-12 21:41:46 | 只看該作者
3#
發(fā)表于 2014-6-12 21:48:36 | 只看該作者
你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個(gè)東西，很難玩下去，! b% v0 X2 L5 I7 c) L
5 u! k+ J2 X) u7 R! X
機(jī)器人，首先是強(qiáng)調(diào)功能，動(dòng)作周期，準(zhǔn)確性，強(qiáng)調(diào)這些東西，而剛度是由這些東西計(jì)算下來的，
# }3 w. C4 U+ C, T
" @4 F% K# ]4 X( E' k" k5 E比如說鋼結(jié)構(gòu)重了，重多少，有數(shù)據(jù)嗎，沒有數(shù)據(jù)，無從談起，
2 |. v+ A2 Y( i; g7 x. l" m% v8 |" x7 R5 y$ W+ L3 n; l) d
比如玩‘純理論’，追求高剛度，高速，高精度，追求所有高的東西，那，結(jié)構(gòu)就一個(gè)選擇，即‘碳-鈦’復(fù)合體，以前，好多年前，我談過這個(gè)了，3 ^1 H7 W; ^' z6 c

2 w5 @& e6 t! A& d+ d- k結(jié)構(gòu)體是碳的，結(jié)構(gòu)的連接部分是鈦的，就這么個(gè)東西，復(fù)雜，但非常有效，這就是當(dāng)今的先進(jìn)結(jié)構(gòu)，我玩過那東西的復(fù)合，是熱壓成型的，

點(diǎn)評(píng)

”達(dá)朗伯原理“，也就是動(dòng)靜法，在非平面運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，有沒有簡單的形式 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為一般平面運(yùn)動(dòng)，這類問題的動(dòng)力學(xué)怎么解，能用動(dòng)靜法嗎  發(fā)表于 2014-6-13 09:10
尼瑪，我們降成本，無底線  發(fā)表于 2014-6-12 23:20
成本要看是什么產(chǎn)品了，產(chǎn)品硬，任何結(jié)構(gòu)都不會(huì)構(gòu)成成本因素，也不會(huì)有誰以成本來考慮一個(gè)結(jié)構(gòu)，主要是看有沒有那個(gè)功能，先考慮成本，這東西就完蛋了，就跟用人，現(xiàn)考慮人家薪水了，企業(yè)很快就死了，  發(fā)表于 2014-6-12 22:05
成本也是嘩啦啦網(wǎng)上飆吧  發(fā)表于 2014-6-12 22:01
4#
發(fā)表于 2014-6-12 22:08:36 | 只看該作者
高強(qiáng)度鋁合金啦！
5#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-12 22:16:39 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2014-6-12 21:48 # [: L: k  V- g) I4 C& B) {+ F
你玩東西，尤其是年輕人，要定性說各種問題，泛泛談一個(gè)東西，很難玩下去，
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) X8 S5 C1 S' D. ]2 t5 V+ a- m& r* f機(jī)器人，首先是強(qiáng)調(diào)功能，動(dòng) ...
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不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺(tái)上的專用機(jī)器人，要求機(jī)器人本體的重量要盡量輕。
6 C0 M! _# \& r9 Z4 W+ g5 g所以我們想選用大剛度的材料來制作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部分。從而能降低機(jī)器人的重量。& X! F# ^% ^" O. u, S( c6 ?

點(diǎn)評(píng)

鋼材的E值都差不多，剛度都差不多吧  發(fā)表于 2014-6-12 23:15
剛度根材料沒關(guān)系，剛度是結(jié)構(gòu)；強(qiáng)度跟材料有關(guān)系。  發(fā)表于 2014-6-12 22:32
技術(shù)研討沒有冒犯，我也是直接了當(dāng)說問題，你沒有具體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，談如何提高剛度，如何用高高剛度材料，是沒有意義的，結(jié)構(gòu)，要計(jì)算了，知道到底用什么剛度來支撐一個(gè)體系，才能確定用什么，技術(shù)不能泛泛而論，  發(fā)表于 2014-6-12 22:23
6#
發(fā)表于 2014-6-13 08:25:50 | 只看該作者
wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-12 22:16
1 s& J' Y7 A1 }' L不好意思，冒犯了。我沒說太明白，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺(tái)上的專用機(jī)器人，要求機(jī)器人本體的重 ...
8 D0 P' G, Q% d; t7 I4 W, J( {
剛度怎么可能和材料沒關(guān)系  由彈性模量來衡量
: [( z9 q6 P$ Y8 S9 g3 {6 D$ W
7#
發(fā)表于 2014-6-13 09:22:19 | 只看該作者
機(jī)器人一般是鑄鋁，7075，要做好的機(jī)器人，必需是鑄出來的，結(jié)構(gòu)才會(huì)更穩(wěn)定，拼接或者挖空都會(huì)比較弱。很少見到機(jī)器人會(huì)鋼的。
8#
發(fā)表于 2014-6-13 09:27:06 | 只看該作者
－般用硬質(zhì)鋁合金的多,
9#
發(fā)表于 2014-6-16 11:27:39 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
10#
發(fā)表于 2014-6-16 20:59:57 | 只看該作者
可以用鈦合金

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