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本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2014-6-8 10:09 編輯
+ w( a! Z5 c3 [% Z9 @: M% f6 a+ Y2 {* A/ @
這幾天看到了個(gè)“奇怪”的東東，于是拖到優(yōu)酷保存。6 ]& A/ R3 @ f3 n K( }4 v
1 o; @1 M1 e) E" j5 {
+ k: {, {; N$ B! |視頻中顯示，輸出輪（最后一排）的轉(zhuǎn)速與輸入輪（中間一排）一致，然而明顯“給力”多了。
! u7 B( g" O$ C4 ^" ~6 C4 [3 A4 {# M, F
順著視頻的信息，找到這個(gè)地址：
( O ^. D% w& ?* L& h& {3 N- shttp://www.meccanotec.com/torqueamplifier.html
) e' g# E6 ?( ~1 L* u. d" x5 Y. c# `- k. b+ F4 B
看到文中有圖：% J& C2 B! m% K( L1 i
3 O/ Z8 f- W/ ~: W' w. S
6 u3 u3 L9 A8 k$ R% ^這才猛然想起 @苦菩提 提過(guò)類似的問(wèn)題： g4 _* p5 u" I
) B/ ?& i" D7 n- @! J# t9 K9 |
這種動(dòng)力放大裝置的原理是什么？9 E7 C' s* b5 s6 ^7 @. `
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337132
3 e( r* j; C/ \
- P X) i& l( T順著 @伏虎降龍 兄弟的指引 ---- 《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè)》，# r/ d" L# U* L
找到了原始文檔（請(qǐng)自己去尋吧。。。），摘錄如下：! [9 P& }, ?+ n4 I7 O
, A* L3 Y2 p2 `2 ^! h原版4 s, Q- r! ]4 n
, I2 |0 b% d: f+ ]) S
于是豁然開(kāi)朗了。呵呵。 # ]/ R& Y; c* c0 w2 Y b5 A
簡(jiǎn)而言之，該裝置的輸入軸通過(guò)調(diào)節(jié)兩套摩擦離合器，選擇性地將電機(jī)的動(dòng)力輸出。
/ k7 E! E0 y+ Z) |# n輸出的幅度由于離合器的隨動(dòng)，被限制在等于輸入軸幅度，是個(gè)1:1的隨動(dòng)裝置。) m: R2 v: V$ k( x' ]: T
4 B- H# `9 O' O
該機(jī)構(gòu)的特性是：
, u2 d4 @4 V5 x) j$ \$ Z# O輸入端驅(qū)動(dòng)時(shí)，感覺(jué)不到輸出端的負(fù)載（舉重若輕）。6 s' v' v$ M' c7 k- R
若輸入端不動(dòng)，輸出端無(wú)法驅(qū)動(dòng)輸入端（類似自鎖）。4 T$ O; W" ?. |+ e3 m9 Z
# t$ _. y: E4 \. L0 O# ?/ W, B
還記得10年前隨動(dòng)機(jī)械裝甲的震撼么：
* Z& m0 N0 \) K+ V! l
: C; v+ E- o. o
( ~% Z" }0 s8 o3 q0 \* \回頭再看這個(gè)問(wèn)題。; i( e5 M7 s: u, x' I
如果一開(kāi)始用的是維基百科這樣的圖示（軸中從間斷開(kāi)），可能就不會(huì)這么隱晦了：
1 c9 [9 s9 ]( l: C$ ~
+ p! B. B- w" z1 C `- K1 H" ]' b- F1 o5 ~! s0 x9 R1 m( D& @" G, x9 h
7 e* J, \0 W2 R6 ^0 _+ W
8 x1 v; c9 y9 e- _5 b9 Y. q3 o與伏虎降龍兄弟的感覺(jué)一樣，這個(gè)裝置和三極管的“放大作用”如出一轍：0 i, M5 R- |. i
; l3 N$ H, |3 W. `3 z1 a晶體管(三極管)如何放大交流信號(hào),書(shū)看的頭暈!' A- ]& i- h: I
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3279734 X, S: k0 J# u5 t6 Z
6 l( R' j: }+ i7 H
分割線5 K: `. _0 D9 h
- l u& c( T. B; ~" {1 f/ `1 L第二天補(bǔ)充：
8 G' s; h3 M+ C7 M ?* d3 @找到了中文版
( P+ L$ _5 N* C% ^- u9 D' X' E c" Q( H- L1 ]/ c
仔細(xì)看了看，翻譯得不妥。這可能是 @苦菩提 上來(lái)發(fā)帖助的原因。( K P2 h0 X- p# P( Q
% I; K0 V0 I! @' N* m試譯如下：2 w2 l3 @2 L" @; r$ z: L6 s
A capstan is a simple mechanical amplifier—rope wound on a motor-driven drum 7 }! U- R. A) P4 k1 [
slips until slack is taken up on the free end.
7 k' d- w' A/ W [% i# P3 b# e絞盤(pán)車是個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)械放大器。繞在電動(dòng)滾筒上的繩子會(huì)打滑，除非在自由端消除松弛（拉緊）。1 v C7 p* Z( @. L; u
% `6 N" O) ~( G/ o- T! X6 q" `3 K/ H; \The force needed on the free end to lift the load depends on the coefficient of friction
1 x3 t$ x* B1 P( t4 Mand the number of turns of rope. ( f9 I( G6 h. C" j. E
起重所需的自由端拉緊力取決于摩擦系數(shù)和繩子纏繞的圈數(shù)。
8 ~1 a! y) {1 h1 E6 L' ?/ t5 I! y: K* }! n; w
By connecting bands A and B to an input shaft and arm, the power amplifier provides an h. g, ?$ o9 O L
output in both directions, plus accurate angular positioning. 4 @0 t- @( z$ N; z6 w) \; S1 C
通過(guò)將（引出點(diǎn)相反的）帶A和B與輸入軸和輸入臂連接，這個(gè)機(jī)械放大器便能夠?qū)崿F(xiàn)雙向輸
$ ?" R/ q6 p7 _8 j2 _出以及準(zhǔn)確的角度定位。
2 Y4 b, G8 C% x9 |/ i% d' I, K4 i! j0 w# X5 _6 B; O6 e% g, N
When the input shaft is turned clockwise, the input arm takes up the slack on band A, ' j$ w( F7 [5 ~* H8 _
locking it to its drum. C* K$ W' h; `" X* e
當(dāng)輸入軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（如圖），輸入臂開(kāi)始消除帶A的松弛（增大帶B的松弛），將帶A綁定在鼓面。6 f0 D4 r8 {1 a! {" l/ }
5 o* |. e% p: x" d! g
Because the load end of locked band A is connected to the output arm, it transmits the CW+ c( h7 E3 a; s. o
motion of the driven drum on which it is wound to the output shaft.8 j) u6 F k% N
由于被綁定的帶A的負(fù)載端連接在輸出臂上，因此順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒的動(dòng)力被傳遞到了輸出軸上。
4 {0 Y2 C2 s& M$ q% _0 S% g0 ]5 b* C( N6 x
Band B therefore slacks off and slips on its drum. / W6 G" [7 y1 C
帶B 因而 變得松弛而在滾筒上打滑。
, A- i9 f7 _7 v7 O6 o+ ?3 t3 O6 _ c2 a! r3 N! T
When the CW motion of the input shaft stops, tension on band A is released and it slips on its ! C5 j0 B1 w x. t. p* g
own drum.
( Y) q5 i( Q* z- i5 t. U/ Q1 _當(dāng)輸入軸的順時(shí)針運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，帶A上的張力消失（恢復(fù)松弛），開(kāi)始在自己的鼓上滑動(dòng)。
5 U, x# u; O( R. D; H, |, X, L( U( L1 q$ D
If the output shaft tries to overrun,the output arm will apply tension to band B,
) I. Z. T7 }0 u/ k+ V, g. w0 Tcausing it to tighten on the CCW rotating rum and stop the shaft.4 s9 `. v7 S: I' F% u# J# [
若輸出軸試圖超越（順時(shí)針），輸出臂將會(huì)為帶B提供（額外）張力，使帶B綁定在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)% h3 w9 X/ R) `% j7 X( L/ {* u
的鼓上，從而阻止超越而制動(dòng)（直到放棄超越，當(dāng)然若超過(guò)電機(jī)的功率，電機(jī)就投降了 ）。, g b2 P) C+ \, E$ M
3 u& }' r/ K: L) U [
' q- [% [) S* B$ e7 z8 X |
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發(fā)表于 2014-6-7 14:44:44
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