力矩放大器原理 --- 視頻

浪人tjl

不錯，學習了一下

欒海軍

很不錯的分享哦

浴血鳳凰

厲害

xinshiji666

這個還真的是頭一次看到。學習了。

liuhho

費了半個小時的功夫終于看清楚了原理，始終有個摩擦力提高扭矩。輸出輸入直連，轉速比恒定。 真是個好東西。

Miles_chen

也許是我看的不夠仔細吧，看了一個多小時，感覺一些前提條件沒說明白，導致初次閱讀的人很費解：
1.輸出軸、與A帶的卷筒，是同步轉動、配合的。但是，輸入軸，和B帶的卷筒，是沒有關系的。
   輸入軸，帶動的是輸入臂運動，與B帶卷筒暫時看做無關。
2.關鍵點是B帶卷筒上多了一個換向的齒輪，所以B帶卷筒會和 B帶反向運動（保持松弛？）
3.沒說明，電機一直是什么狀態？……

動靜之機

Miles_chen 發表于 2014-8-28 17:07
也許是我看的不夠仔細吧，看了一個多小時，感覺一些前提條件沒說明白，導致初次閱讀的人很費解：
1.輸出軸 ...

1. 輸出軸和輸出臂是一體的，最終是被摩擦帶扯著跑的，和兩個卷筒之間只是同軸關系。
$ G, z7 L' Y0 q. G1 f2. B桶和A桶轉向相反，所以需要惰輪轉換一下。
3. 電機一直是驅動狀態，讓兩個滾筒保持反向運動 --- 然后利用兩邊帶的張緊和放松，選擇
% S# j: r" W+ _5 U    性地“搭順風車”，將電機的動力選擇性地（和輸入的角度同步）輸出。

Miles_chen

動靜之機 發表于 2014-8-28 19:33
1. 輸出軸和輸出臂是一體的，最終是被摩擦帶扯著跑的，和兩個卷筒之間只是同軸關系。
2. B桶和A桶轉向相 ...

這樣就好理解些了：
- A9 D! p( j: q* ?) W& }電機始終運轉——A、B卷筒始終反向運轉
' `2 K4 \$ {! |: F2 T輸入軸順時針轉動——輸入臂轉——A帶張緊——帶與卷筒A摩擦——卷筒“輔助”帶動帶A正轉——輸出軸正轉；——“相對省力”
輸出軸超越——B帶綁緊——拉扯輸出臂，減速
所以弊端是：
* p( j% H6 c0 P( C1.若輸入軸 和 卷筒的轉速相差較多，則帶始終與卷筒動摩擦接觸，磨耗會很大吧。
2.這結構實際搭配不好的話(皮帶材質、張緊力、電機轉速等)，會不會出現類似“爬行”的運動狀態，轉——滯/頓——轉……
6 }7 A/ ?# p) s/ L9 Q' |具體的 扭矩貢獻比例 定量的計算推導…
8 i/ T+ l, E2 i2 X' O! R3 F

toafy

我還是沒有看明白，不過很感興趣，不知道能不能用這個機構做一個平衡裝置呢，哪位大俠能夠指點一下。

wenlei333

interesting~