機器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應(yīng)裝配

ww112358134711

這是FANUC在2013年工博會上的一個演示亮點，主要用了3D視覺智能抓取，然后裝配時用了力傳感器，除了需要較高的精度外，對力的反饋與應(yīng)用做得很好，視頻中裝齒輪的動作看起來比熟練工人也許要慢，但就這個應(yīng)用就足以把一大批國產(chǎn)機器人廠商拍倒，機器人性能好壞，技術(shù)如何，一看便知道。話不多說，請看視頻。
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水水5

視頻了沒顯示視覺裝配啊？

angel1399793

看了一下，確實厲害
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能旋轉(zhuǎn)齒輪達到嚙合條件后才裝配，這東西的精華應(yīng)該就是控制系統(tǒng)的算法模型了

xwyuan1245

不錯，，，厲害。。。。。。。。。。。

ChrisRedfield

多謝大俠分享太有用了

ww112358134711

水水5 發(fā)表于 2014-5-20 02:02
視頻了沒顯示視覺裝配啊？

抓齒輪是用視覺看的.
& Q- d+ l: j8 p) f6 K

sdwflxj

數(shù)學  MY  GOD    我的數(shù)學是體育老師的  都還給他了

fitcwj

發(fā)那科的伺服電機都是機械手在裝配，已經(jīng)積累了相當?shù)墓こ探?jīng)驗，隨時可以推出商用

hoot6335

不錯，，，厲害。。。。。。。。。。。

pigcanfly

想看看不到了~