求助，我設計一機械手夾持的工件是圓柱但是工件直徑只有4.8mm

iamfuture

這樣機械手就會太小太小，我用簡單地滑槽杠桿式手指，但計算出來的連桿長度都只有將近1cm，是不是哪里錯了，還有沒有別的方式，比這更好的方式，求大神不吝賜教！！！！??！
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逍遙處士

當連桿機構的連桿太短時，可考慮用高副機構，即凸輪機構來代替。
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高副簡，低副繁。

iamfuture

逍遙處士 發表于 2014-4-30 22:55
* Q+ h3 V& l: l  S6 [當連桿機構的連桿太短時，可考慮用高副機構，即凸輪機構來代替。
  U; L: T) \% A& G) L
高副簡，低副繁。

8 V1 s' M4 q' z' l謝謝
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袞雪76

用氣動三爪，不要自己去費力了!

gongzhiben

幫頂一下

Industrial

幫頂一下，樓主最好發個圖出來看看。