求助，我設(shè)計(jì)一機(jī)械手夾持的工件是圓柱但是工件直徑只有4.8mm

iamfuture

這樣機(jī)械手就會(huì)太小太小，我用簡(jiǎn)單地滑槽杠桿式手指，但計(jì)算出來的連桿長(zhǎng)度都只有將近1cm，是不是哪里錯(cuò)了，還有沒有別的方式，比這更好的方式，求大神不吝賜教?。。。。?！

逍遙處士

當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的連桿太短時(shí)，可考慮用高副機(jī)構(gòu)，即凸輪機(jī)構(gòu)來代替。
! Z# K7 t5 p8 m% y/ O1 D' N
0 [, h/ o1 H, l' M高副簡(jiǎn)，低副繁。

iamfuture

逍遙處士 發(fā)表于 2014-4-30 22:55
當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的連桿太短時(shí)，可考慮用高副機(jī)構(gòu)，即凸輪機(jī)構(gòu)來代替。

高副簡(jiǎn)，低副繁。

$ }- Y" k* j" p6 n* ^謝謝

袞雪76

用氣動(dòng)三爪，不要自己去費(fèi)力了!

gongzhiben

幫頂一下

Industrial

幫頂一下，樓主最好發(fā)個(gè)圖出來看看。