現在公司正在做機械手，大家能給我提供一些相關參考嗎？

nyl

做六軸機械手主要考慮哪些地方，大家來說說

譬如朝露

呵呵。。。。何謂六軸？皮影戲那小人算不？

Ethan_Lao

對于工業機器人的設計與大多數機械設計過程相同；首先要知道為什么要設計機器人？機器人能實現哪些功能？活動空間
( }1 X9 u3 d4 U) K3 o" ?, p. G, |（有效工作范圍）有多大？了解基本的要求后，接下來的工作就好作了。
6 W8 K9 |' d) |3 f  首先是根據基本要求確定機器人的種類，選定了機器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有限的空間內進行設計的指導方向。
( D4 z+ S0 M  _/ ?& r  
: n% I( ^+ M6 N接下來的要做的就是設計任務的確定。這是一個相對復雜的過程，在實現這一復雜過程的第一步是將設計要求明確的規定下來；第二步是按照設計要求制作機械傳動簡圖，分析簡圖，制定動作流程表（圖）初步確定傳動功率、控制流程和方式；第三步是明確設計內容，設
計步驟、攻克點、設計計算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；第四步是綜合審核各方面的內容，確認生產。
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pengzhiping

你是哪里？有賣哦！

自動=焊接設備

設計投入很大的，而且目前國內的機器人使用中都不是很穩定，等咱們國內機器人成熟了，國外機器就開始瘋狂的價格轟炸了

woshiwsm

做機器人？不是搞流水線工作站之類的？那要從零部件開始了吧，什么RV減速機之類的，LZ可以去看看帝人制機的資料

nyl

Ethan_Lao 發表于 2014-4-20 11:28
對于工業機器人的設計與大多數機械設計過程相同；首先要知道為什么要設計機器人？機器人能實現哪些功能？活 ...

恩，謝謝了給了我一個明確的思路。
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