剪式升降架設(shè)計(jì)調(diào)試后的深思，請(qǐng)高人指點(diǎn)

zhangjy_110

     公司承接了個(gè)剪式升降架（輸送鏈上使用），因公司電腦有監(jiān)控，無(wú)法發(fā)圖，見(jiàn)諒，其樣式和普通剪式升降架差不多，不同的是，剪刀下橫梁長(zhǎng)度比較長(zhǎng)（兩端比兩只下滾輪的位置還要長(zhǎng)出去1.5米左右——為了吊裝工件方便，又能省錢(qián)）；

     剪刀架是倒裝的，用于輸送鏈上取料送料，最初上下、平面移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式均采用異步電機(jī)，平面移動(dòng)還能說(shuō)得過(guò)去，但上下驅(qū)動(dòng)方面：1.前期出現(xiàn)剪刀架上下、左右方向的抖動(dòng)、晃動(dòng)比較厲害，從而導(dǎo)致工件掉落；2. 后期出現(xiàn)升降架下降到最低位置時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)抬升困難或自動(dòng)下滑。

    針對(duì)上述兩點(diǎn) 做出以下改動(dòng)：

1 結(jié)構(gòu)加強(qiáng)
2 電機(jī)改成制動(dòng)電機(jī)  

    但試驗(yàn)過(guò)后  效果仍不是太理想的 。
   
    想請(qǐng)問(wèn) 大家  ，有沒(méi)有什么建議或意見(jiàn)  借給我參考一下  。我現(xiàn)在腦袋有點(diǎn)思維定勢(shì)、僵化了，謝謝大家！！！

2266998

這就是一般沒(méi)玩過(guò)這個(gè)東西初次設(shè)計(jì)的通病，尤其小公司設(shè)計(jì)這類東西，都會(huì)有你這個(gè)問(wèn)題，

1，鉸接點(diǎn)寬度很窄，理論看上去沒(méi)事兒，因?yàn)閷挾日?，孔與銷子之間的間隙導(dǎo)致可以任意偏斜，前期也沒(méi)有人懂這個(gè)，這個(gè)間隙的偏斜，你隨便計(jì)算一下，推導(dǎo)到臺(tái)面上去，就偏很多，偏就會(huì)卡，

2，一邊卡住以后，就不動(dòng)了，另外一邊動(dòng)，另外一邊卡住以后，對(duì)面的邊再動(dòng)，兩邊交替動(dòng)，就必然是斜著‘一頓一頓的’，這個(gè)沒(méi)法避免，

3，再就是斜桿剛性，測(cè)量一下就知道了，受力以后就有撓度，兩邊不一樣，晃來(lái)晃去，就導(dǎo)致交替受力，

以前我玩過(guò)這個(gè)數(shù)學(xué)模型，在計(jì)算機(jī)上仿真一下，一目了然，

先期沒(méi)有設(shè)計(jì)好的，就是模型沒(méi)考慮好的，這個(gè)東西后期加固完全是‘兒戲’，不可能平穩(wěn)，這就是結(jié)論，

害怕伏櫪

一個(gè)剪刀架，至少有兩側(cè)各一個(gè)剪刀叉，每個(gè)上下5個(gè)鉸鏈，兩片有10個(gè)。如果剪刀叉結(jié)構(gòu)各顧各，就必然如998大俠所言“因?yàn)閷挾日?，孔與銷子之間的間隙導(dǎo)致可以任意偏斜”。樓主所說(shuō)現(xiàn)象符合998大俠的闡述。半年出帖討論過(guò)剪刀叉，很多參加社友也同樣忽略了這個(gè)問(wèn)題。
要解決其實(shí)也容易，把兩側(cè)相應(yīng)的斜桿聯(lián)系為一個(gè)整體，讓原先“鉸接點(diǎn)寬度很窄”的、各自為政的兩個(gè)鉸鏈變成為一根長(zhǎng)軸而有兩端軸承。這樣，要想不穩(wěn)定也難。
至于樓主所說(shuō)“升降架下降到最低位置時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)抬升困難或自動(dòng)下滑”，怕也是根本沒(méi)有做過(guò)剪刀叉運(yùn)動(dòng)分析，把剪刀叉起始位置設(shè)定得太低的緣故。

做快樂(lè)事

由表及里，見(jiàn)多識(shí)廣。

包包有米

剪刀問(wèn)題可能是交叉位接觸面不夠銷子易松動(dòng)變形，可以加大絞部（比如開(kāi)凹槽）或者像上面大俠所說(shuō)加軸來(lái)自: Android客戶端

zhangjy_110

    多謝 998  和 害怕  兩位  高人
  正如害怕大俠所言  現(xiàn)在的加固結(jié)構(gòu)  已經(jīng)把下梁連為一體（原結(jié)構(gòu)單邊剪刀與下梁有3個(gè)連接點(diǎn)）  防止  單軸偏斜過(guò)多  
  998大俠 所言的  下梁設(shè)計(jì)時(shí)采用的是14號(hào)槽鋼  與滾輪接觸面 實(shí)測(cè)僅30mm  雖然中間有支撐桿  但仍避免不了您所說(shuō)的情況產(chǎn)生
現(xiàn)已準(zhǔn)備將上下行走改電機(jī)驅(qū)動(dòng)為 液壓驅(qū)動(dòng)  讓啟制動(dòng) 更加平緩點(diǎn)  希望使用起來(lái)比以前有改善
另外 害怕 大師 能否將您的  剪刀叉的討論  給個(gè)鏈接給我   好學(xué)習(xí)一下  或者 以前發(fā)帖的 題目 我自己搜索   謝謝大家?。?！

曾經(jīng)我愛(ài)你

新手學(xué)習(xí)了

Ethan_Lao

我剛做完一個(gè)項(xiàng)目有這個(gè)結(jié)構(gòu)，剛開(kāi)始也出現(xiàn)這個(gè)情況，我們的是要在剪式叉的上面放一個(gè)平臺(tái)，支撐20公斤的重物，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性要求較高，平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中還有其他結(jié)構(gòu)動(dòng)作，壓住或分離。
解決方法：1. 加固結(jié)構(gòu)，將桿加固，連成一體，鉸桿的銷加長(zhǎng)。
               2. 4根鉸接桿中心用一根軸串起，加大剛度。
               3. 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，在兩根鉸桿的兩側(cè)加直線滑軌。剪時(shí)架鉸桿的初始角度不要太小。
這樣運(yùn)動(dòng)應(yīng)該會(huì)很順暢的，直接用絲杠電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)直線滑軌的滑塊就可以，需要把兩個(gè)滑塊用桿連接起來(lái)，驅(qū)動(dòng)這個(gè)桿就可以了。

洋洋0206

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-4-18 19:24
一個(gè)剪刀架，至少有兩側(cè)各一個(gè)剪刀叉，每個(gè)上下5個(gè)鉸鏈，兩片有10個(gè)。如果剪刀叉結(jié)構(gòu)各顧各，就必然如998大 ...

彭老好！
去年做了一個(gè)項(xiàng)目，關(guān)鍵點(diǎn)是手動(dòng)凸輪結(jié)構(gòu)使罩蓋按照預(yù)定軌跡開(kāi)合。凸輪的一部分跟剪刀叉相似——左右對(duì)稱各3付懸臂銷（各配1軸承使用）。工廠調(diào)試時(shí)，竟然斷了一側(cè)的懸臂鉸鏈軸，直徑4轉(zhuǎn)M3螺紋處。將M3的螺紋加工為M4，取消懸臂銷臺(tái)階，發(fā)貨。
客戶試產(chǎn)時(shí)，卡住了！很郁悶！想想，銷子是有火的，沒(méi)斷，彎應(yīng)該也沒(méi)那么容易，除了運(yùn)動(dòng)不同步（設(shè)計(jì)時(shí)一直擔(dān)心這里，但又沒(méi)有特別深究），想不出來(lái)哪里有問(wèn)題，但又想不通不同步怎么會(huì)卡的死死的。將裝配圖發(fā)給機(jī)加工供應(yīng)商，問(wèn)他們硬度是否保證了。他們老板看了之后問(wèn)了我一句：怎么不將這兩個(gè)懸臂軸改為一根通軸？
一針見(jiàn)血！茅塞頓開(kāi)！當(dāng)即拍板，截一段直徑4的光軸（下偏1絲），長(zhǎng)300，兩端攻絲（軸承軸向限位用），替換原來(lái)的兩端懸臂軸，就是彭老說(shuō)的“把兩側(cè)相應(yīng)的斜桿聯(lián)系為一個(gè)整體”。 當(dāng)天趕過(guò)去，現(xiàn)場(chǎng)拆開(kāi)，一個(gè)軸承的外圈已經(jīng)裂開(kāi)了！其實(shí)就是300長(zhǎng)的力臂，小姑娘手動(dòng)操作的勁。
換好后，感覺(jué)非常順暢，直到現(xiàn)在再?zèng)]煩過(guò)。
看到兩位大俠討論此貼，心里感觸頗深！
后知后覺(jué)的人，只有碰的頭破血流，才會(huì)幡然醒悟！
不知道后來(lái)的人，看見(jiàn)這些，會(huì)不會(huì)漲點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)！

zhangjy_110

非常感謝大家的熱心相助   彭總所發(fā)的鏈接正在學(xué)習(xí)中  因?yàn)樵桨覆⒎俏宜O(shè)計(jì)  所以想了下  將方案截圖上傳 請(qǐng)彭總和大家點(diǎn)評(píng)不足之處   相信原作者 應(yīng)該不會(huì)怪罪拿方案來(lái)討論學(xué)習(xí)

抱歉 無(wú)法上傳圖片  只能以附件形式上傳
  其中 剪刀部分為矩形管  剪刀上梁為槽鋼  下梁為工字鋼（箭頭部分為新加的結(jié)構(gòu)）   整機(jī)主梁為工字梁   請(qǐng)彭總和大家指點(diǎn)