剪式升降架設(shè)計(jì)調(diào)試后的深思，請(qǐng)高人指點(diǎn)

我愛(ài)大機(jī)械

好家伙

害怕伏櫪

兩張圖基本說(shuō)明了機(jī)構(gòu)。
這是個(gè)吊架，吊架上端4組行走輪安裝在剪刀上梁槽鋼構(gòu)成的方框上。上梁槽鋼構(gòu)成的方框的剛性應(yīng)當(dāng)是工作能否順利的基礎(chǔ)。方框具體結(jié)構(gòu)如何，圖上看不出來(lái)，但與行走輪大小相比較，似乎薄弱。
剪刀叉與常見(jiàn)的一側(cè)固定剪刀中軸與另一側(cè)平移的結(jié)構(gòu)不同，剪刀叉倒置并且中心上下動(dòng)作，再帶動(dòng)兩側(cè)同步向內(nèi)向外移動(dòng)。這就有個(gè)剪刀中心上下動(dòng)作不左右偏移和兩側(cè)的同步問(wèn)題。圖紙上看不出有保證的有效手段。
沒(méi)有做到3樓所說(shuō)的“把兩側(cè)相應(yīng)的斜桿聯(lián)系為一個(gè)整體，讓原先“鉸接點(diǎn)寬度很窄”的、各自為政的兩個(gè)鉸鏈變成為一根長(zhǎng)軸而有兩端軸承”。
底部吊架很長(zhǎng)，負(fù)載容易有偏，會(huì)使得工作困難。

wxf-2011

zhangjy_110 發(fā)表于 2014-4-19 08:40
多謝 998  和 害怕  兩位  高人
  正如害怕大俠所言  現(xiàn)在的加固結(jié)構(gòu)  已經(jīng)把下梁連為一體（原結(jié)構(gòu)單 ...

我們公司就是專(zhuān)業(yè)做液壓升降平臺(tái)的，針對(duì)樓主出現(xiàn)的問(wèn)題，我提幾點(diǎn)意見(jiàn)。
1.前期出現(xiàn)剪刀架上下、左右方向的抖動(dòng)、晃動(dòng)比較厲害，從而導(dǎo)致工件掉落；
  原因可能是機(jī)加工剪刀臂時(shí)孔的加工精度沒(méi)有到位，因?yàn)榧舨媸缴禉C(jī)對(duì)剪刀臂上3個(gè)孔加工精度要求比較高，必須要在同一直線(xiàn)上。否則肯定出現(xiàn)晃動(dòng)，而且后期再這么改也沒(méi)用。其次，樓上有人建議所說(shuō)的，在剪刀臂鉸接孔上焊上軸套，增加耐磨性。還有可以考慮在輪子里面添加軸承，來(lái)減小摩擦造成的晃動(dòng)。
2. 后期出現(xiàn)升降架下降到最低位置時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)抬升困難或自動(dòng)下滑。
正如彭老前輩所說(shuō)，怕是根本沒(méi)有做過(guò)剪刀叉運(yùn)動(dòng)分析，因剪刀叉起始位置越低。所需要的力越大，計(jì)算時(shí)需要考慮平臺(tái)最低位時(shí)油缸的所需壓力（對(duì)于液壓類(lèi)），再加上加速度a、摩擦力等算出電機(jī)與泵的參數(shù)。
希望以上幾點(diǎn)可以幫助到你。

liaoyd

新手學(xué)習(xí).長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了

zhangjy_110

今天出差調(diào)試回來(lái)  很感謝大家的發(fā)言幫助
最終結(jié)果  使用雙耳座式 單向液壓缸  倒裝  能很好地解決我原先出現(xiàn)的問(wèn)題  并以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試成功
誠(chéng)然  大家所說(shuō)的都有道理  只是  此結(jié)構(gòu)大部分為焊接結(jié)構(gòu) 而焊接水平并不好 剪刀部分以及上下梁框 都有不同程度變形 這就是我不敢讓兩側(cè)剪刀連為一體的原因  怕安裝時(shí)卡死無(wú)法動(dòng)作
當(dāng)然如果想優(yōu)化下的話(huà)  能把結(jié)構(gòu)部分精度做好些  鉸接部分再做些加強(qiáng) 關(guān)鍵是 剪刀上下結(jié)構(gòu)部分全部做成活動(dòng)式的耳孔 能讓剪刀上下有個(gè)緩沖（運(yùn)動(dòng)分析對(duì)于小公司來(lái)說(shuō)不太可行  畢竟建模也需要時(shí)間） 另外 液壓結(jié)構(gòu)確實(shí)在起、止動(dòng)時(shí)比電機(jī)有優(yōu)勢(shì)  今天先說(shuō)道這里  謝謝大家

zhangjy_110

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-4-21 19:59
兩張圖基本說(shuō)明了機(jī)構(gòu)。
這是個(gè)吊架，吊架上端4組行走輪安裝在剪刀上梁槽鋼構(gòu)成的方框上。上梁槽鋼構(gòu)成的 ...

改做重工行業(yè)了，好久沒(méi)來(lái)這個(gè)帖子，正如您所說(shuō)，穩(wěn)定性是這個(gè)結(jié)構(gòu)最失敗的地方，但又是使用時(shí)最需要保證的，那時(shí)候設(shè)計(jì)太想當(dāng)然了，非常感謝！
另外，最新有個(gè)鈑金折彎的問(wèn)題，想問(wèn)下   害怕元帥，是否可以幫忙解決下？謝謝！

七擒孟獲

zhangjy_110 發(fā)表于 2023-2-24 15:55
改做重工行業(yè)了，好久沒(méi)來(lái)這個(gè)帖子，正如您所說(shuō)，穩(wěn)定性是這個(gè)結(jié)構(gòu)最失敗的地方，但又是使用時(shí)最需要保證 ...

元帥好幾年沒(méi)來(lái)論壇了，好像去國(guó)外養(yǎng)老了吧