HP6和MA1400六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

我在飛 · 發(fā)表于 2014-3-10 10:39:45

很多社友問我機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，在此附個(gè)結(jié)構(gòu)圖大家看看吧。
HP6結(jié)構(gòu)圖。

我在飛 · 發(fā)表于 2014-3-10 10:41:30

MA1400結(jié)構(gòu)圖

LXK445604 · 發(fā)表于 2014-3-10 12:51:20

真的幸苦了！

山野匹夫XHH · 發(fā)表于 2014-3-10 13:03:48

恩，好好研究一下，打算用SW建個(gè)模~謝謝樓主分享啦

Industrial · 發(fā)表于 2014-3-10 17:17:06

多謝樓主分享阿！

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2014-3-11 11:16:06

多謝樓主分享。

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-11 22:06:51

謝謝，辛苦了

dickpan748 · 發(fā)表于 2014-3-13 08:23:28

樓主，請(qǐng)教您一個(gè)問題，一般J4位置，如果我打算內(nèi)部走線的話，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機(jī)中間通過？那這樣子的話J4的電機(jī)和減速機(jī)就必須偏心安裝了，這樣子引出的問題就是，兩者的傳動(dòng)方式用哪種比較合適？皮帶輪還是齒輪？

我在飛 · 發(fā)表于 2014-3-13 12:51:34

dickpan748 發(fā)表于 2014-3-13 08:23
. z6 p. N/ \ }& F& d樓主，請(qǐng)教您一個(gè)問題，一般J4位置，如果我打算內(nèi)部走線的話，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機(jī)中間通過？ ...

工業(yè)6軸機(jī)器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機(jī)減速機(jī)，只有少數(shù)發(fā)那科、ABB等機(jī)器人是使用中空減速機(jī)。基本都是齒輪傳動(dòng)。

dickpan748 · 發(fā)表于 2014-3-14 10:39:30

我在飛發(fā)表于 2014-3-13 12:51
" A2 c/ F& `) R, F0 e7 [ F工業(yè)6軸機(jī)器人多數(shù)4軸都是同心安裝電機(jī)減速機(jī)，只有少數(shù)發(fā)那科、ABB等機(jī)器人是使用中空減速機(jī)。基本都是齒 ...

嗯，原來如此，多謝LZ~

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