HP6和MA1400六軸機器人結構圖

我在飛

很多社友問我機器人的結構，在此附個結構圖大家看看吧。
  j+ L# o/ T/ F" G/ @& dHP6結構圖。

9 Q1 ]2 F4 p) J% k# w, O0 P

我在飛

MA1400結構圖
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LXK445604

真的幸苦了！

山野匹夫XHH

恩，好好研究一下，打算用SW建個模~謝謝樓主分享啦

Industrial

多謝樓主分享阿！

機械學藝

多謝樓主分享。

嶗山農民

謝謝，辛苦了

dickpan748

樓主，請教您一個問題，一般J4位置，如果我打算內部走線的話，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機中間通過？那這樣子的話J4的電機和減速機就必須偏心安裝了，這樣子引出的問題就是，兩者的傳動方式用哪種比較合適？皮帶輪還是齒輪？

我在飛

dickpan748 發表于 2014-3-13 08:23
, r2 e  `, }% \6 ]7 `$ @4 k2 `樓主，請教您一個問題，一般J4位置，如果我打算內部走線的話，是不是把所有的電氣線從4軸的減速機中間通過？ ...

工業6軸機器人多數4軸都是同心安裝電機減速機，只有少數發那科、ABB等機器人是使用中空減速機。基本都是齒輪傳動。

dickpan748

我在飛 發表于 2014-3-13 12:51
+ F* b. o) f1 L3 k/ k7 A( z% ^7 e工業6軸機器人多數4軸都是同心安裝電機減速機，只有少數發那科、ABB等機器人是使用中空減速機。基本都是齒 ...

) u# w' h& K3 q" ?2 Z: V嗯，原來如此，多謝LZ~
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