電機者，機械之重器也

逍遙處士

電機者，機械元件之重器也，其性不可不察。

異步電機上交流電，定子繞組交替通電，形成的交變磁場好比在旋轉一般，如果視作旋轉，其旋轉速度則稱為電磁轉速。磁場這么一交變，在轉子圓周縱向導條上產生感應電流，感應電流切割磁場，就產生了力，于是電磁轉矩就形成了。

定子磁場繼續旋轉，轉子也跟隨旋轉，定子磁場快，轉子慢，于是二者始終有速度差，這樣感應電流始終在切割磁場。而電磁轉矩與負載轉矩平衡，于是電機就這么穩定的運轉著。

負載轉矩主動，電磁轉矩被動。當負載轉矩增大時，電磁轉矩還未來得及跟上，于是轉子轉速變慢，但是，定子的電磁轉速卻始終不變。于是二者的速度差變大，也就是轉差變大，轉差變大，電磁轉矩變大，與負載轉矩相平衡，于是電機穩定運轉在新的速度上。但是，這時的轉速，要比剛才的轉速慢那么一點。

當負載轉矩又變小時，電磁轉矩還未來得及變化，于是轉子加速運轉，但定子的電磁轉速始終不變，于是二者的轉差變小，轉差變小，電磁轉矩也變小，繼而與負載轉矩相平衡，于是電機又穩定運轉在新的速度上。但是，這個速度要比之前的快那么一點。

值得注意的是，轉矩的巨大變化，對應著的卻是轉速的微小變化。也就是說，即使負載轉矩大幅度波動，轉子的轉速也不過是微幅波動而已。這就是電機的所謂機械硬特性！電機，純爺們是也。

曾經有位電氣工程師，給我出了一道題，說是用兩個伺服電機控制鋁箔的收放卷，一個電機負責速度，一個電機負責張力，請問怎么控制？當時只能答道，“容我三思”。如今想來，可讓一電機走速度環，一電機走電流環。速度環維持速度不變，其電流隨鋁箔的張力而“自動”增減；電流環維持電流不變，對應張力不變，其速度隨鋁箔速度而“自動”增減。二者各執一端，各負其責，余則自動隨順。

愚細思之，其實電機的性子都是與生俱來的，它有自己的脾氣，有自己的性格，我們不用過多操心，只需詳加了解，善加引導，隨順于它即可。

子曰，學而不思則罔，思而不學則殆。雖終日見之而不思之，其與不見，相去遠乎哉？不遠也。

mjwz5294

好清晰

WUHANLIST

用過電機無數，還真沒有象大俠這樣仔細研究過。好貼！

jdjlhy

學習了，機械滲透我們生活的每個地方……只要想學習，智慧無處不在

菜鳥hong32696

說得好！學而不思則罔，思而不學則殆

有心才有路

來學習下

civiling

電機屬于核心零件，大俠有興趣開發自己的電機品牌嗎

mstj

沒上個電機實物圖，無圖無真相

Pascal

大俠，你把電機劃歸機械元件，我怕電氣工程師不服啊。

pengzhiping

我的一個電氣工程師說有一種直驅電機，很省事！！！！