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電機(jī)者,機(jī)械之重器也

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發(fā)表于 2014-3-9 20:45:52 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
電機(jī)者,機(jī)械元件之重器也,其性不可不察。

異步電機(jī)上交流電,定子繞組交替通電,形成的交變磁場(chǎng)好比在旋轉(zhuǎn)一般,如果視作旋轉(zhuǎn),其旋轉(zhuǎn)速度則稱為電磁轉(zhuǎn)速。磁場(chǎng)這么一交變,在轉(zhuǎn)子圓周縱向?qū)l上產(chǎn)生感應(yīng)電流,感應(yīng)電流切割磁場(chǎng),就產(chǎn)生了力,于是電磁轉(zhuǎn)矩就形成了。

定子磁場(chǎng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子也跟隨旋轉(zhuǎn),定子磁場(chǎng)快,轉(zhuǎn)子慢,于是二者始終有速度差,這樣感應(yīng)電流始終在切割磁場(chǎng)。而電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡,于是電機(jī)就這么穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)著。

負(fù)載轉(zhuǎn)矩主動(dòng),電磁轉(zhuǎn)矩被動(dòng)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩還未來得及跟上,于是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變慢,但是,定子的電磁轉(zhuǎn)速卻始終不變。于是二者的速度差變大,也就是轉(zhuǎn)差變大,轉(zhuǎn)差變大,電磁轉(zhuǎn)矩變大,與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡,于是電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)在新的速度上。但是,這時(shí)的轉(zhuǎn)速,要比剛才的轉(zhuǎn)速慢那么一點(diǎn)。

當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩又變小時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩還未來得及變化,于是轉(zhuǎn)子加速運(yùn)轉(zhuǎn),但定子的電磁轉(zhuǎn)速始終不變,于是二者的轉(zhuǎn)差變小,轉(zhuǎn)差變小,電磁轉(zhuǎn)矩也變小,繼而與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡,于是電機(jī)又穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)在新的速度上。但是,這個(gè)速度要比之前的快那么一點(diǎn)。

值得注意的是,轉(zhuǎn)矩的巨大變化,對(duì)應(yīng)著的卻是轉(zhuǎn)速的微小變化。也就是說,即使負(fù)載轉(zhuǎn)矩大幅度波動(dòng),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速也不過是微幅波動(dòng)而已。這就是電機(jī)的所謂機(jī)械硬特性!電機(jī),純爺們是也。

曾經(jīng)有位電氣工程師,給我出了一道題,說是用兩個(gè)伺服電機(jī)控制鋁箔的收放卷,一個(gè)電機(jī)負(fù)責(zé)速度,一個(gè)電機(jī)負(fù)責(zé)張力,請(qǐng)問怎么控制?當(dāng)時(shí)只能答道,“容我三思”。如今想來,可讓一電機(jī)走速度環(huán),一電機(jī)走電流環(huán)。速度環(huán)維持速度不變,其電流隨鋁箔的張力而“自動(dòng)”增減;電流環(huán)維持電流不變,對(duì)應(yīng)張力不變,其速度隨鋁箔速度而“自動(dòng)”增減。二者各執(zhí)一端,各負(fù)其責(zé),余則自動(dòng)隨順。

愚細(xì)思之,其實(shí)電機(jī)的性子都是與生俱來的,它有自己的脾氣,有自己的性格,我們不用過多操心,只需詳加了解,善加引導(dǎo),隨順于它即可。

子曰,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆。雖終日見之而不思之,其與不見,相去遠(yuǎn)乎哉?不遠(yuǎn)也。

點(diǎn)評(píng)

隨著經(jīng)驗(yàn)的增長(zhǎng)越來越發(fā)現(xiàn)機(jī)電其實(shí)不分家,電氣搞不好,機(jī)械上就要補(bǔ)很多功課,所以搞機(jī)械設(shè)計(jì)的多少都要懂點(diǎn)電氣方面的  發(fā)表于 2014-3-10 19:44
有同步的,有異步的。  發(fā)表于 2014-3-10 10:59
可是大俠,伺服電機(jī)是同步電機(jī)  發(fā)表于 2014-3-10 10:51

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參與人數(shù) 3威望 +3 收起 理由
沉沒二十年 + 1
xlf63 + 1
小白菜 + 1 思想深刻,見多識(shí)廣!

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發(fā)表于 2014-3-9 21:11:46 | 只看該作者
好清晰

點(diǎn)評(píng)

是這樣理解的么,一個(gè)伺服是速度模式,一臺(tái)是 扭力模式!扭力模式下張力增減從而調(diào)節(jié)速度模式。  發(fā)表于 2014-3-15 08:50
其實(shí)電機(jī)很簡(jiǎn)單的,就是很多人大學(xué)玩游戲不好好學(xué)習(xí)  發(fā)表于 2014-3-12 13:05
那就另開一貼分享一下這個(gè)模型吧,這個(gè)似乎挺有意思呢..  發(fā)表于 2014-3-10 08:29
記得當(dāng)初畫有圖,只是當(dāng)時(shí)已惘然……  發(fā)表于 2014-3-9 23:00
鋁箔收放卷,有模型嗎,描述一下? 此處不甚解啊...  發(fā)表于 2014-3-9 21:19
3#
發(fā)表于 2014-3-9 21:13:20 | 只看該作者
用過電機(jī)無數(shù),還真沒有象大俠這樣仔細(xì)研究過。好貼!

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本質(zhì)上是位置差!由于位置差而引起速度差,是表象。  發(fā)表于 2014-3-10 21:58
竊以為當(dāng)然是速度差。說位置差是何意?  發(fā)表于 2014-3-9 23:01
純菜鳥想問一哈:定子和轉(zhuǎn)子是速度差還是位置差???  發(fā)表于 2014-3-9 22:51
對(duì)錯(cuò)與否,還請(qǐng)大俠不吝賜教!  發(fā)表于 2014-3-9 21:14
4#
發(fā)表于 2014-3-9 21:16:11 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,機(jī)械滲透我們生活的每個(gè)地方……只要想學(xué)習(xí),智慧無處不在
5#
發(fā)表于 2014-3-9 21:17:06 | 只看該作者
說得好!學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
6#
發(fā)表于 2014-3-9 22:11:49 | 只看該作者
來學(xué)習(xí)下
7#
發(fā)表于 2014-3-9 22:18:10 | 只看該作者
電機(jī)屬于核心零件,大俠有興趣開發(fā)自己的電機(jī)品牌嗎

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電機(jī)好像得對(duì)磁性材料熟悉  發(fā)表于 2014-3-10 11:33
……一句話說到頭了……這都哪跟哪?  發(fā)表于 2014-3-9 22:59
8#
發(fā)表于 2014-3-9 22:18:27 | 只看該作者
沒上個(gè)電機(jī)實(shí)物圖,無圖無真相
9#
發(fā)表于 2014-3-9 22:24:14 | 只看該作者
大俠,你把電機(jī)劃歸機(jī)械元件,我怕電氣工程師不服啊。

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選電機(jī)確實(shí)是機(jī)械工程師的活。  發(fā)表于 2014-3-10 09:29
扭矩轉(zhuǎn)矩由機(jī)械管了,電機(jī)選型可以由電氣工程師完成,畢竟伺服電機(jī)設(shè)計(jì)控制相關(guān)的較多...  發(fā)表于 2014-3-10 08:31
同意,電氣的是不管扭矩,轉(zhuǎn)速這類機(jī)械問題的  發(fā)表于 2014-3-9 23:06
這個(gè)電機(jī)真心是機(jī)械元件。。。選電機(jī)都是機(jī)械的活。如果電氣愿意接過去,我是巴不得。  發(fā)表于 2014-3-9 23:02
10#
發(fā)表于 2014-3-9 22:47:50 | 只看該作者
我的一個(gè)電氣工程師說有一種直驅(qū)電機(jī),很省事!!!!

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電動(dòng)自行車的電機(jī)算不算力矩電機(jī)  發(fā)表于 2014-3-10 12:27
力矩電機(jī)嗎? 直徑大的盤型電機(jī)?  發(fā)表于 2014-3-10 11:34

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