久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 2364|回復: 1

裝卸機械手,大神幫我看看這論文怎么寫

[復制鏈接]
1#
發表于 2014-3-9 11:22:59 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
設計一個具有三個自由度銑床上下料機械手,對工件能準確的夾取,定位,并裝車,該機械手在工作中需要5種運動,其中大臂的升降和小臂的伸縮為兩個直線運動,還有手部的回轉運動,手抓的張合及手臂的回轉。綜合考慮,機械手自由度數目取5,坐標形式選擇圓柱坐標形式,即一個轉動自由度兩個移動自由度,其特點是:結構比較簡單,手臂運動范圍大,且有較高的定位準確度。2 o# D- k! A9 j: s& Q

! I6 v& }) G  t要求裝卸的加工工件的質量達60KG,且長度達1500mm的鋁條,把加工的工件能裝卸到另一條履帶上,能來回反復的裝卸。在滿足系統工藝要求的前提下,盡量簡化結構,以減小成本,提高可靠度。
7 e4 e. s* R! J4 E* I, w. Y2 \8 O% e( \0 u( \7 k1 k. f
回復

使用道具 舉報

2#
發表于 2014-3-9 11:52:05 | 只看該作者
這個你可以百度上下料 自動化機械  一般都是用這個東西
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-23 12:26 , Processed in 0.092428 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表