正反轉(zhuǎn)振動(dòng)差異大——求討論，開(kāi)拓思維

frazil

一同事的項(xiàng)目，拿來(lái)討論玩玩。圖1和圖2分別是一臺(tái)設(shè)備的傳動(dòng)部分的兩個(gè)角度截圖。設(shè)備機(jī)械部分為減速器，一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)。圖1方向蝸桿向右旋轉(zhuǎn)，上視蝸輪也向右旋轉(zhuǎn)。目前電機(jī)輸入1500轉(zhuǎn)/分，輸出力矩400Nm。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿向右旋轉(zhuǎn)和向左旋轉(zhuǎn)噪音明顯不同。向左右旋轉(zhuǎn)時(shí)小，向左旋轉(zhuǎn)時(shí)大。小批量測(cè)試，測(cè)試結(jié)果有的幾乎沒(méi)有差異，有的相差很大（靠聽(tīng)覺(jué)，差距相當(dāng)于竊竊私語(yǔ)和高談闊論，由于檢測(cè)設(shè)備損壞，沒(méi)有測(cè)量分貝值）。蝸輪蝸桿支撐工差幾乎對(duì)稱。我也分析了一些原因，比如蝸桿支撐是基本對(duì)稱（如圖2），蝸輪最大差異在于卡簧。目前沒(méi)有驗(yàn)證，請(qǐng)問(wèn)各位有無(wú)其它的想法？雖然傳動(dòng)簡(jiǎn)單，但是覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題很有意思。

逍遙處士

蝸桿用徑向軸承，似乎不是很好？

g2096

呵呵，博士先生，是角接觸軸承嗎？角接觸軸承怎么確定預(yù)緊合適？

ziboali

趕緊來(lái)學(xué)習(xí)一下咯，蝸桿最好不用徑向軸承

2266998

蝸輪、蝸桿傳動(dòng)，基本都有這個(gè)問(wèn)題，即使功率很小的，也有雙向傳動(dòng)噪音差異很大的問(wèn)題，

1 Y+ L% M: F0 X大蝦，你自己計(jì)算一下正反轉(zhuǎn)‘的剛性差異’，就是這個(gè)問(wèn)題，噪音是傳動(dòng)里一個(gè)很敏感的參數(shù)，即使效率基本相同的條件下，噪音差異也很大，因?yàn)橛糜诋a(chǎn)生‘噪音’的功率很小，稍微有一部分功率去產(chǎn)生噪音，就顯得很大，

$ e+ O/ G2 a6 e4 }) Z剛度發(fā)生變化以后，全系統(tǒng)有一個(gè)‘顫抖’，顫抖不同，噪音對(duì)人的感覺(jué)也不同

frazil

逍遙處士 發(fā)表于 2014-2-26 09:52
蝸桿用徑向軸承，似乎不是很好？

蝸桿盡量不要用徑向軸承，這個(gè)產(chǎn)品以前是模仿國(guó)外的，后來(lái)一老產(chǎn)品為基礎(chǔ)，進(jìn)行了大的變動(dòng)。使用徑向軸承主要從轉(zhuǎn)配角度考慮。

frazil

g2096 發(fā)表于 2014-2-26 09:52
* ^' t* a4 _5 b4 Z, P, U呵呵，博士先生，是角接觸軸承嗎？角接觸軸承怎么確定預(yù)緊合適？

0 `% Y6 y4 L0 d不是角接觸軸承，預(yù)緊比較麻煩。軸承不預(yù)緊，對(duì)于粗放的機(jī)械設(shè)計(jì)，軸向力不是特別大的時(shí)候，可以使用徑向軸承
/ W+ S7 A" q. ]( X; v# g% [

frazil

2266998 發(fā)表于 2014-2-26 10:16
& _2 y. g4 l- j$ q$ \蝸輪、蝸桿傳動(dòng)，基本都有這個(gè)問(wèn)題，即使功率很小的，也有雙向傳動(dòng)噪音差異很大的問(wèn)題，

大蝦，你自己計(jì) ...

' d, p: J# }1 l# r( ~0 W謝謝大俠，以前的結(jié)構(gòu)式蝸桿兩端支承不同，蝸桿較長(zhǎng)，切遠(yuǎn)離電機(jī)端使用滾針軸承，當(dāng)蝸桿長(zhǎng)細(xì)比不合適的時(shí)候，已發(fā)生類似浪涌的振動(dòng)，再加上轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生的擾動(dòng)，末端形成喇叭口。沒(méi)有預(yù)緊的情況下，末端支撐和蝸桿受力不同，因此會(huì)發(fā)生明顯的振動(dòng)不同。擾動(dòng)產(chǎn)生的熱是末端的滾針支撐結(jié)構(gòu)材料失效，進(jìn)而引起結(jié)構(gòu)功能失效。
; x- G% L: H4 G  T( U) i目前結(jié)構(gòu)最大不同點(diǎn)在卡簧，卡簧是非對(duì)稱的，而且剛度與系統(tǒng)其他剛度差比較大，我給了他我的意見(jiàn)，跨部門，自己不能驗(yàn)證，我也在自己等結(jié)果。我的意見(jiàn)就是改變卡簧處的阻擋剛度。

frazil

多謝各位社友參與討論

zms9439

是不是蝸輪蝸桿齒的兩側(cè)加工刀紋，光潔度的影響，初期磨合時(shí)的聲響大，過(guò)了磨合期就好了？