求助：關于伺服電機緩進給精度控制的問題 -----

mfl168

         伺服電機配導程5或10的滾珠絲杠，在使用過程中需要緩進給磨削加工，加工精度需保持在0.01到0.02，不能超過0.03，那么是否能或者需要在伺服電機上配行星減速機的必要呢？ 加工特點是有時需要緩進給，
         伺服電機在低速時運轉時會出現爬行和振動現象，從而影響加工精度，那么使用行星減速機配伺服電機，背隙問題肯定會不同程度存在，即使背隙通過系統參數調整，但是行星減速機一般是降低轉速和增大扭矩的作用，如果說因為加工過程中有緩進給和稍高要求精度工況而配用減速機，那么會得不償失吧？會是什么效果呢
       還有一個問題是，相同品質的伺服電機的額定轉速和最高轉速高些，在緩進給工況下精度高點呢？還是相反呢？同樣的伺服，同樣的配置和使用工況，轉速參數越高說明電機精度控制越好，還是參數轉速越低好？兩者應該遵循什么規則來選用呢   


               順便祝大家 新年快樂  身體健康  多多發財！

豹子ZKM

應該是轉速越慢精度越差吧！因為我用過伺服分度，也沒有用減速機，在轉速慢的時候分度似乎不準，轉幾圈之后工位就有偏差了

411835728

磨床銑床這種設備不能有背隙，除非每次都是在固定的一端磨向另一端，不然往復磨削有背隙很容易出故障，如果真想慢速你可以使用步進電機啊，步進慢速大扭矩特性好些

WUHANLIST

伺服電機精度還要看編碼器精度，絲桿精度和裝配精度也影響加工精度。

北京機床維修

一般來說，要配減速機和消隙機構，這樣搭配完了后，在寫程序的時候還要注意程序內的誤差，一般來說，分段數越多，直徑越大的工件在分度時產生的誤差也會越大，有可能在一圈轉下來后可能存在段數乘以1.99的脈沖誤差，所以在程序內要加上補償，這個怎么補我在社區里討論過。消隙機構你可以用彈性較大的彈簧，當然，還要看你的負載情況。如果精度要求高的話，還是用伺服吧。伺服分度比步進分度更精細一點，動作反應更迅速一點，不容易丟脈沖。

螺旋線

不大清楚樓主的具體要求。主要是機床有多大，磨多大直徑的活，是切入還是縱。
按俺的經驗看，國產系統帶國產伺服，可以做到每分種0.4毫米不爬行，是直連，沒有減速。如果用主流進口系統，伺服，0.1都不會爬行。
通常的精度，0。4就足夠了。分散度和爬不爬行關系不大。