轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如何計(jì)算

落燼煙雨繁譁

如圖 電機(jī)，目前已知東方馬達(dá)2IK6GN-CW2E+2GN25K 6W 電機(jī)軸的容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.062E-04 Kg*㎡ 減速機(jī)減速比i=25 能夠算出減速機(jī)輸出軸容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jg=J*i2=0.062E-04*252=39.42E-04Kg*㎡

結(jié)構(gòu) MISUMI螺旋齒輪尼龍的 31組1:1傳動(dòng) 外徑25  短軸30根單根質(zhì)量m=0.27KG 長(zhǎng)軸2根單根m0.24KG 算上產(chǎn)品及其他負(fù)載差不多。

M總=0.27*30+0.24*2+產(chǎn)品+其他=15kg

目前調(diào)試中感覺(jué)有點(diǎn)小但又沒(méi)數(shù)據(jù)不知道怎么去計(jì)算？

請(qǐng)教：

       1.這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量該怎么計(jì)算？
   


補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-1-23 13:47):
可能我描述的不是太清楚 就是這種聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)扭矩 該如何疊加計(jì)算？用扭矩扳手可以測(cè)得出來(lái)，但通過(guò)怎樣的計(jì)算公式來(lái)得出與扭矩扳手測(cè)出的扭矩相差不是太大的數(shù)據(jù)呢？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-1-23 14:54):
電機(jī)扭矩=0.89N·M 深溝球軸承摩擦系數(shù)為0.001 短軸兩端2個(gè) 長(zhǎng)軸一邊4個(gè) 就是空載時(shí)需要的啟動(dòng)扭矩 啟動(dòng)后就不需要中途頻繁停止

噩夢(mèng)醒來(lái)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該要匹配一個(gè)角加速度換算成扭矩才有意義吧，最后按傳動(dòng)比折算到電機(jī)上，選擇電機(jī)的扭矩。

lngk

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該要匹配一個(gè)角加速度換算成扭矩。

LXK445604

頂一下，說(shuō)得有道理。

dongst

復(fù)雜的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很難算準(zhǔn)的，一般都是實(shí)驗(yàn)測(cè)出來(lái)的

dalen_li

這個(gè)文件里面有詳細(xì)的計(jì)算過(guò)程。

WUHANLIST

你用力矩扳手測(cè)的是摩擦力矩，不是加速力矩。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量離開(kāi)加速度這個(gè)參數(shù)談意義不大。

塵世天涯

你上面說(shuō)的J=0.062E-04 Kg*㎡，應(yīng)該是電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量吧。不是允許的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
另外一個(gè)，0.062*25*25也不等于39.42啊

你這個(gè)機(jī)構(gòu)是需要有定位功能嗎？還是只是傳送產(chǎn)品用的，從來(lái)不用停止？如果只是傳送產(chǎn)品用的，我想計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就沒(méi)有多大必要。只需要扭矩大于摩擦力矩，電機(jī)是肯定能夠啟動(dòng)的，只是在于時(shí)間的長(zhǎng)短。摩擦力矩接近電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩的時(shí)候，啟動(dòng)就很慢，反之很快。

而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響，如果機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大，結(jié)果就是機(jī)構(gòu)沒(méi)辦法隨時(shí)停止和啟動(dòng)，動(dòng)態(tài)性不好。

以上，個(gè)人見(jiàn)解。

shikeye

lianqghg

這資料很有用，收藏了，謝謝