請教轉動慣量問題

zcr003

第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉動慣量？

  M6 p1 [& J  Z
4 S& U# W' f3 x! L/ a第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型，軸半徑0.2m，質量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產生了疑問？

M=Jα

這里的J選擇的是哪個軸的轉動慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應該怎么求？SolidWorks應該如何選擇轉動慣量？
慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
由重心決定。
$ y  ^* S) K4 i: k- ]+ U0 c6 O         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
6 _& \6 p' v8 @' s
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
) O% {# S7 O( b3 D  G% H- h) u% q由重心決定，并且對齊輸出的坐標系。
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228

$ r& d4 ~$ ~. E( M) j慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
2 W. t: C& E2 h由輸出座標系決定。
1 X2 v/ S/ |8 w4 L$ G! Y# w        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
1 S% z5 n* [) [

陳小困

樓主，你是怎么算出12的？認真點

一展刀鋒

; K1 N# s3 L. `' l1 Y& B
Q1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉動的轉動慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉動慣量
+ `# _6 x8 L8 V8 z  o6 z% p) j1 q
6 L6 ^4 ~9 S6 {8 ~  x/ ]那個5.885可能是答案。。。


5 `, ~" s: k+ I! g+ V

6 a+ k) l; r6 L2 t2 k) l

Alex_rcpilot

J=mr2/2是繞著轉軸自身幾何軸線轉動的慣量。同樣一根軸換成過質心的另外兩根正交軸，轉動慣量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半徑，l是軸長度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，誤差就出來了。

正如3樓說的。同樣的形狀，你建模時原點在哪里就相對于哪個點去計算三個軸的轉動慣量。想算幾何軸線的轉動慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標系原點。

陳小困

Alex_rcpilot 發表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，誤差就出來了。

1 d9 i2 A$ I6 Y7 u! f正 ...

5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，
; c6 H! p; O$ A1 M/ ?你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

Alex_rcpilot

陳小困 發表于 2016-12-5 09:59
# Q1 i3 r2 R8 \, d3 w5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，
/ _, _) a$ h: R. t6 H/ O你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

( H, H& b) `/ ]+ W. |) c: v. O% S% I看LZ自行診斷了。
+ l6 M7 d- M) `5 M$ d4 L4 v

召喚師170

想起了一個按按鈕的。

FBY188

來學習一下,關注中

zcr003

陳小困 發表于 2016-12-5 09:48
樓主，你是怎么算出12的？認真點

哦！對不起算錯了忘除2了應該是6kg㎡
6 A7 `# S+ y; W