品名稱：六軸機械手
/ T# x0 m# O' f基本描述：
6 A; C3 Y1 X$ q2 `. d" k! ~ 一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。
4 h- Q' D+ j1 Q" Z; x& `產品特點：8 p7 c6 W+ C! D: k. r
♦速度快
. e8 R# m& x, ]7 _' k, y P 采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。
/ A2 g) h( K+ Y9 j ♦精度高, b4 E; y q+ j' D' H
此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
6 z( N% ^" y, o, C: T+ e0 p/ M ♦參數
* I; f9 k' ?$ F e3 N項目 規格 項目 規格$ ?9 y4 z2 I6 E( a
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
, @" h0 S0 J3 p最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺" @1 L. c L! t$ I+ L
自由度 六軸 電源電纜 3M6 I/ J/ P9 ?& u; Y; O- n
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG7 T8 [/ B& t, H6 W
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
8 ?! n7 `: J% F J3 90度/S 使用語言 C++
9 w/ A5 I$ T9 g' u7 |) z- y! d, b J4 90度/S 記憶體容量 4GB3 A4 {# T4 M4 ]: W& c |) Y
J5 180度/S 操作方式 示教( }* H4 a) S4 [: t& l8 e2 Y8 N
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
! ?4 `0 L, k A" t9 o% w關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232
8 G6 A3 W! l6 r" B7 p1 |7 B+ M# W ` J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
9 C0 @/ J% g% U* d, C2 Z% K; P J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
8 T. r6 n1 _/ P. R9 x2 P0 o+ @) ? J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
1 L2 w- O+ O1 G J5 正負120度 臂全長 871.5
9 E- \( ?# j- s3 h* k J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35# |" r) T% _/ \+ a- o3 R# d
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
- Y2 h) q2 @9 M% j8 q工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達3 I2 B) U8 V( K* Q
♦密封性能好1 S& ?: \- }8 { T# z) B e
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
1 c' Y7 X0 h% Q( v4 A9 D+ h ♦外形小巧 相對負載大! g5 B. d: Z" E# l! \
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
$ M/ ]) p7 m" p/ R+ Y 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等# }+ y6 n! O# N
& j% Z+ j7 t9 G' q" a: a+ E
8 A- f- H8 ~ ]2 h" B( H/ n產品名稱：
. [/ h! q% w+ c- P 四軸機械手
! ]+ r* B9 M1 y! Q基本描述：
! _# ^; e# G( O0 `9 a1 x 完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。
; M/ e$ f6 l. |9 {, D: _產品特點：; K5 {! J( f+ U( e
♦作業范圍大
' J) ~7 Z4 r( K ♦性能穩定7 A: P$ ^# T3 ?+ ~, ]
♦運行速度快
; Z' K. l; G5 T0 \( U( `# C ♦坐標功能強大
5 h6 S0 _, W J$ b ♦簡單易操作
# a" }6 |8 R5 a( o9 I ♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
7 `4 Y% |6 T% u% Q+ |. w( m( g2 `應用領域：
. N4 g) P- @( l9 S- _: H+ x ♦物料搬運、碼垛0 F: j, }4 h: [
♦數控機床上下料( |, b+ q5 [* H# W) e9 U) D
& G$ ]& l* S3 Y J ]
3 L0 ?/ B' _' j
. @8 O( S5 ~: C l; e' ?2 }& G. R 昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）, f3 K! n7 ^4 I1 e6 C8 b" c7 }
TEL：15335256882& n# |$ F) B1 z* P1 `
FAX: 0512--57938808
, o) u0 q" S. a5 f9 mE-mail:15335256882@163,com
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發表于 2014-1-9 14:18:11
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