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發(fā)表于 2014-1-9 15:37:18
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品名稱：六軸機(jī)械手. |% l! A" U; F' N6 j' q
基本描述：3 i5 U: s! Q- V; c3 q
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2 |1 [ s' i8 I1 i: ]6 N產(chǎn)品特點(diǎn)：
" V) L3 ^$ G$ M, N0 m, M, ~' A4 d ♦速度快& r) d& U8 m; C8 n" `! }* w
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。4 T* d* z8 y$ F' `4 E
♦精度高
; H+ K* s4 N6 B0 F 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行過(guò)程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。
- p8 S# n3 V* [; y% f8 P, [9 n3 J) c ♦參數(shù)
; C. i1 V& u/ L& t( }4 l項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格- U7 X7 h ~; R' ]8 N
手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M
, l; r$ g+ ~! P5 e, b最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)! U( Q# q: T# ^! W
自由度 六軸 電源電纜 3M
$ @/ {6 M7 t% O8 ^! O關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG# s- }/ L+ D, @- }) m' b% T
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
6 F8 ]' z/ k% P& m% J* x J3 90度/S 使用語(yǔ)言 C++
% v9 S) P( `1 h) | J4 90度/S 記憶體容量 4GB: J- f6 Y4 N& z& M( U
J5 180度/S 操作方式 示教8 |( b% ?7 g' c$ z7 Y) c# l
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配7 L+ [, T5 S9 A0 K
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS2329 P6 w* ?4 \1 t) O
J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示0 {1 G: E6 c1 c" o
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
" b9 I* K: d6 n, F& j- \' A. J J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S: \- I* G, E; @! f2 s1 H0 |2 F
J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5
, M. n% s' F: D) V$ v0 U J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
/ M% ^1 P+ ]0 x: G1 ]重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器
8 J7 b3 s9 i; O- y( D工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)8 U& V, \$ l9 [, r l" H$ w) h
♦密封性能好
, \: b1 Z2 S2 P- \ d% g各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。) \" p. R# Q6 C, \: S5 T3 _' `
♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大/ q/ { V, h6 |2 R+ V
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力7kg。
3 J7 a( w" ^" I7 l, @ 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
) R: D$ n' U0 s2 e8 u6 Q4 V4 }4 `
1 A9 P1 G6 E- o7 x0 o
產(chǎn)品名稱：
/ }; {7 ^6 R& _- ~% o 四軸機(jī)械手
$ e* l7 [6 L5 u# s基本描述：
9 e) O7 K8 [7 n5 S 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式編碼器，全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
6 D: m0 K+ ?4 b2 }0 T7 L' A產(chǎn)品特點(diǎn)：
) n: J- |' N, _# a; v ♦作業(yè)范圍大
! ?: C; z$ Q" B4 k, _. G ♦性能穩(wěn)定
) ^* F2 O" J; w1 U" @ ♦運(yùn)行速度快
' ?# j: a( v+ L* c5 B8 E ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大" x- }- i( L% [5 G% ]- U! r
♦簡(jiǎn)單易操作0 n7 Y$ D3 W) ~$ J2 \: R. B2 Z
♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力30kg# n. y- J9 w i& D8 X/ I
應(yīng)用領(lǐng)域：
: e! l3 F# t7 S1 h5 T1 H5 ] ♦物料搬運(yùn)、碼垛& J9 m: _% x. {7 t
♦數(shù)控機(jī)床上下料3 A- v3 w/ I7 z" M9 z: a6 b& |
" F, g0 s2 g/ }- R% G4 N# B
n- [6 N- C4 _: D B1 x1 M& T8 o' \/ \: ~9 ~2 @6 a+ a9 M( s
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）5 f) R+ G: P2 v- T
TEL：153352568822 E. X. q2 Z2 R* `
FAX: 0512--57938808) A8 T4 t& A0 Z; a- [0 Z4 e
E-mail:15335256882@163,com
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