宏程序個人理解.

鄉(xiāng)村非主流

   經(jīng)常會看到有人發(fā)與宏程序有關(guān)的帖子.不是難度太高就是講得不怎么靠譜.今天講講我自己對宏程序的理解..
   宏程序一般分為A類和B類.A類宏調(diào)用比較麻煩.B類宏用起來比較方便.類似于C語言.現(xiàn)在的機床基本上都支持B類宏.
   本人只操作過廣數(shù)和Fanuc系統(tǒng).她們宏程序應(yīng)用基本都是一樣的.現(xiàn)在以Fanuc為例說說.本帖目的只在于溝通與探討..
Fanuc系統(tǒng)的變量由符號#和變量序號組成.如：#I（I=1,2,3,...，例如#5， #500， #100等）.將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來代替的過程稱為引用變量.例如：G01 X#100 Y-#101 F#102;.當(dāng) #100=100.  #101=50.  #102=80時.上式即代表為：G01 X100. Y-50.  F80;.
   變量的種類.變量分為局部變量.公共變量.系統(tǒng)變量.局部變量（#1-#33）是在宏程序中局部使用的變量.當(dāng)1號宏程序調(diào)用2號宏程序且都有變量#1時，由于變量#1服務(wù)于不同的局部.所以1號程序中的#1與2號程序中的#1不是同一個變量.因此可以賦予不同的值.互不影響.公共變量（#100-#149，#500-#549）貫穿于整個程序過程.當(dāng)宏程序1調(diào)用宏程序2時.且都有#100變量時.由于#100是公共變量.所以1中的#100與2中的#100都是同一個變量.系統(tǒng)變量是指有固定用途的變量.她的值決定系統(tǒng)的狀態(tài).包括刀具偏置變量.接口輸入.輸出信號變量.及位置信號變量等等..（系統(tǒng)變量這塊還搞不懂.有的是生產(chǎn)廠家定的.希望有人能夠指點指點）.宏程序通常使用局部變量和公共變量.#500以上的變量斷電后不丟失.
  B類宏賦值：直接賦值例如：#100=100.0
( S& |9 a% r! f* P" b                                                #100=30.+20.
! c9 Y* Z+ k3 W& U& o" t                    常用混合計算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
5 E  C$ P8 T! m2 T: e+ V. d! r5 ^                                           運算次序為：1；函數(shù)SIN[#4]
                                                               2；乘和除運算#3*SIN[#4]
& F+ x/ Q9 Z' ~# `( B) x/ r8 Y                                                                3：加減運算#2+#3*SIN[#4]   
                                        也可以通過括號改變運算順序例如：#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]
轉(zhuǎn)移指令GOTO的應(yīng)用；
4 O8 F) o# @3 }5 ]. v% f例如:GOTO100
' Z% ^( w4 t6 c6 h3 D* ^( J無條件轉(zhuǎn)移到N100程序段.用的較多.可以省去了跳段符號.不過很多人習(xí)慣用跳段開關(guān).我比較喜歡這個方便.
1 f/ h, a& s6 x) _5 d3 F3 ~條件轉(zhuǎn)移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100  
當(dāng)#1大于#100時轉(zhuǎn)移到N100程序段.至于什么大于小于這些自己看書去.打字累的慌.      
還有個循環(huán)指令WHILE[條件式]DOm(m=1.2.3.....)
/ L' B5 k  E4 r/ J8 _                                            ......
                                            ENDm;這個比較少用.大概格式就這樣了
其實在實際加工中宏程序用的比較少.也許是現(xiàn)在很多人不會用的原因.
5 B. b$ W# \% |" e, b" O我現(xiàn)在舉個簡單的例子：比如我們加工棒料是有時從直徑150車到100時.如果用G90比較費時間.當(dāng)然電腦編程全部用的是G01.走刀.速度比循環(huán)車要快.但是程序繁瑣.那我們就用宏程序來編個吧.比如我們每刀切削2MM.退刀1MM.
$ `/ j* K* D) D* lO520 ;
5 J% f. G2 j% v#501=151 ; 賦值
#502=100 ;賦值
3 k# B! ]& |) g6 U6 Y* f- u4 RM44 ;
2 c8 Z' p2 a/ ]T0303 M8 ;
1 Z6 H; [( V* MM3 S450 ;
8 a  g1 T6 N7 m  M5 l$ h$ MG0 Z5 ;
$ \& V: s* T1 ]: h, h$ d) H4 AN1 #501= #501-1. ;X定位點
X#501 ;
9 f8 c# b0 `/ B' F) _3 v5 A#501= #501-1. ;X切削點
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒有經(jīng)過仔細的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
. X! N8 i6 i2 V/ H3 uG0X200. M9 ;
8 e7 i9 h5 G2 p! U) m% [! j; KZ300. M5  ;
8 k+ Z6 z( X2 [M30 ;
%這個程序走刀基本與G01編程類似了.退刀還可以給小點.自己改吧
5 L7 R, |/ Y: H' h: S小弟不才.以前是種地的.這里搞什么開發(fā)區(qū).田被征用了.只有改行了.求指點.求指教.
( Z) k: q/ q7 a7 a5 a0 I* r% t8 F/ K/ D我還編了個螺紋左右借刀加工的宏程序.看了下資料.了解了下思路.自己整了個.今天沒時間了.明天發(fā).個人覺得只要把這個程序看得懂.其他什么橢圓加工神馬的都大同小異了.

) J& ?" B5 W, @/ z. ?3 u3 x7 A. A

xuzhihui871029

變量，循環(huán)，極坐標方程

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

O520 ;
#501=150 ; 賦值
0 L% N4 y2 L! D3 `- p$ ` #502=100 ;賦值
, r6 ^% Y& S& Z% G0 g M44 ;
T0303 M8 ;
M3 S450 ;
# z. S- ]1 ?$ Z# Q+ V3 p, m G0 Z5 ;
N1；
#500= #501+1. ;X定位點
#501= #501-1. ;X切削點
G00 X#500 Z5.;
G00 X#501;
G01 X#501 Z-50. F0.2 ;
) v; n* U7 m) S3 T" C IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
8 L5 R5 B) C0 E) s! UN2;
G0 X101.;
1 Q+ o; u/ U0 Z# Q7 uM9;
G0X200. Z300. M5  ;
M30 ;
不做車床很多年，看到你的程序，試著編了一下

duanyz

樓主指點下，車進去2mm退出來1mm，程序中的哪一行是退刀?。?font class="jammer">, Q: ?! p: l* j4 P: k+ [8 s) G: E

- y0 u' P' q. M* Q5 R, H" g( y另外n1是行號嗎？可以放在任意行的前面，然后goto1就能跳轉(zhuǎn)到n1行？
- L" w1 y. C3 O" l7 |4 D2 @
0 R! T4 A6 g. C2 Q- x4 n& k

wangice

FANUC的宏滾蛋，SINUMERIK的宏才是王道。

duanyz

真心沒看懂啊，請教樓主
2 m% `: r8 I' {, _) D4 \
5 U% N2 \% g- I- U7 F  L9 cO520 ;
#501=151 ; 賦值
# A- Y' Z, w# z5 b- z#502=100 ;賦值
% v0 w. J: ^- DM44 ;
T0303 M8 ;
M3 S450 ;
G0 Z5 ;
3 t' N$ q5 s- ^, qN1 #501= #501-1. ;X定位點
, b( d& y. B+ |6 [2 h- U' ~9 IX#501 ;
1 b* Z+ l1 y; p$ V% ~#501= #501-1. ;X切削點
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒有經(jīng)過仔細的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
( T3 T; G2 O9 {7 R7 h! T& Z6 l& @G0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
M30 ;

! X* f/ a6 H/ E5 \; i0 \你的這段程序里z運動只有一個z5一個z-50和最后一個z300，而且在循環(huán)段里只有一個z-50，這個z沒回0啊。
9 w7 W, j1 g1 ]4 B  m另外循環(huán)段里：
  j5 x% H' ^3 @9 uN1 #501= #501-1. ;X定位點    第一次循環(huán)#501的值是150
X#501 ;                                 第一次循環(huán)x走到150
#501= #501-1. ;X切削點
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;          第一次循環(huán) 這個x的值是149，那不是走成錐度了嗎

爽歪歪沙

duanyz

你看人家城主的程序，每車完一刀循環(huán)時都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的動作，你的程序根本就沒有，還叫我去看g90是什么意思，真無語了！

jiangssli

好像都是很牛的樣子啊

業(yè)余玩家ck

即使搞懂了這些，還不夠啊，宏程序水很深，解決問題時就知道了