已知機械臂重量如何求旋轉扭矩？

火星愚公

如圖所示。機械臂重量G1，負載重量G2，現在我想弄個伺服電機驅動這個系統，使機械臂能夠繞著旋轉軸做圓周運動。可是我不知道這個驅動齒輪所需的扭矩M怎么選，有誰知道嗎，或者指點我該往哪個方向去查。以前沒計算過這些都無從下手。只要大概計算下就可以了。
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感謝社友！

ww112358134711

勻速還是加速？加速度多少？傳遞效率多少？往這幾個方面去考慮就行了。

火星愚公

ww112358134711 發表于 2013-12-10 21:59
勻速還是加速？加速度多少？傳遞效率多少？往這幾個方面去考慮就行了。

勻速，效率假定100%，到時會弄個效率。您知道怎么計算，或者我該查哪方面的資料呢，求教
& d/ f3 Z. H. \6 {8 T$ K0 S5 V! h

ww112358134711

勻速，效率100%，那就不需要扭矩啦，實際上你要算的扭矩有三個，一個是在勻速時，克服的是摩擦力產生的扭矩，一個是加速時，除了摩擦力還有加速扭矩，這與最高速度及加速度及轉動慣量有關，第三個是減速時的扭矩，跟加速的影響因素相同，但影響方向不一樣。你去百度一下電機選型的文檔看就知道了。

zerowing

唉，大俠，你這系統怎么看都不可能是勻速。機械吊臂，必然是其起停頻繁的設備。即便旋轉起來了，速度亦不會太快。因此，電機功率主要消耗是在啟動上。也就是計算加速扭矩的啟動功率。
計算系統的慣量扭矩，要計算你的驅動齒輪的慣量，計算吊臂系統的慣量，計算吊取重物的慣量。
計算摩擦扭矩，要考慮吊臂系統的傾翻帶來的軸承承載不均引發的局部高摩系數下的扭矩。當然，泛泛而算，你可以忽略這種不均載。

火星愚公

zerowing 發表于 2013-12-11 01:14
# }8 o. G) K% n( C/ z- ^7 D唉，大俠，你這系統怎么看都不可能是勻速。機械吊臂，必然是其起停頻繁的設備。即便旋轉起來了，速度亦不會 ...

哦，我就是想要這種泛泛而算的。

kangbaggio

不知你這個項目是不是已經開始制作，如還在設想期，其實可以考慮下用機械手臂來替換，因為機械手臂是伺服、絲桿集成，會充分考慮負載、最大慣性力矩等。
! q( q: H' D$ c+ z如自己制作，要考慮的因素較多，如計算出現偏差，達到了滾珠絲桿的危險速度，會嚴重影響設備壽命。

火星愚公

kangbaggio 發表于 2013-12-12 09:18
不知你這個項目是不是已經開始制作，如還在設想期，其實可以考慮下用機械手臂來替換，因為機械手臂是伺服、 ...

- \5 ?/ S/ v" Y: f$ j其實我這個就是機械手的，只是簡化的太簡了。現在兩節機械手全部伸長是1000mm，重量如圖G1和G2。這兩節機械手固定在一個轉盤上，我現在就是要用蝸輪驅動這個轉盤的。然后我想大概知道這個蝸輪所需要的扭矩。

kangbaggio

火星愚公 發表于 2013-12-12 14:29
/ [9 s6 |6 P' i. P4 h其實我這個就是機械手的，只是簡化的太簡了。現在兩節機械手全部伸長是1000mm，重量如圖G1和G2。這兩節機 ...

發一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。
& u/ z# H+ S0 K0 u1 C# ~

火星愚公

kangbaggio 發表于 2013-12-12 15:25
. Z. p. p- {" [) Q3 H發一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。

0 D( x8 |4 }& |  M1 V5 D非常感謝這位社友提供的資料，這幾天有點忙。過幾天我仔細研究研究。另外，你那個帖子的資料貌似有點少。不過還是非常謝謝這位社友。