已知機械臂重量如何求旋轉扭矩？

張天來 · 發表于 2013-12-13 13:53:30

上面的資料很好，學習了，

lngong · 發表于 2013-12-13 18:41:25

有標準碼

kangbaggio · 發表于 2013-12-14 09:15:09

火星愚公發表于 2013-12-13 12:37 ( ~& c: d1 Q- s! W' ^7 H
非常感謝這位社友提供的資料，這幾天有點忙。過幾天我仔細研究研究。另外，你那個帖子的資料貌似有點少:l ...

cqy123 · 發表于 2013-12-14 12:09:59

機械臂重量G1，負載重量G2以及加工裝配精度對電機選型有影響，可考慮

火星愚公 · 發表于 2013-12-15 13:01:09

kangbaggio 發表于 2013-12-12 15:25 + x9 m: `8 P+ R( B7 F* I
發一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。

那個請問下，您這是哪本書上的嗎？可否告知書名？

火星愚公 · 發表于 2013-12-15 15:40:43

zerowing 發表于 2013-12-11 01:14
5 C; @* J: R+ v- T唉，大俠，你這系統怎么看都不可能是勻速。機械吊臂，必然是其起停頻繁的設備。即便旋轉起來了，速度亦不會 ...

貌似我有頭目了，感謝社友們的幫助。轉動慣量我已經計算好了。電機的角加度也能知道。然后電機的啟動力矩=（負載轉動慣量+轉子轉動慣量）*角加速度。蝸輪蝸桿也能確定。前幾天復習6級考試。自己都沒有太仔細想想就發問，很多概念都不清楚，太不好意思了。謝謝大家！

pengzhiping · 發表于 2014-3-17 07:18:40

kangbaggio 發表于 2013-12-12 15:252 B; `# I; N; z: b$ ]
發一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。

什么書呢？能不能共享一下！

嶗山農民 · 發表于 2014-3-29 07:04:52

請問，你準備用哪種軸承？這個傾翻的力對軸承的固定幾個滾珠或者滾針的壓力較大。

y∩__∩y · 發表于 2014-3-29 09:11:00

這個貌似只要計算摩擦力跟貫力吧

pengzhiping · 發表于 2014-4-2 21:18:51

kangbaggio 發表于 2013-12-12 15:25 1 }! Z7 r/ v: D/ r! H) I4 p% H
發一些計算公式共享，看看是否可以幫上你。

圖片上的書是什么書？

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