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機器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好

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1#
發表于 2013-12-9 15:17:58 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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2#
發表于 2013-12-9 15:25:46 | 只看該作者
需要三軸聯動才行,因為相貫線 是個空間曲線。。不是平面曲線,我這公司就買了一臺焊接設備,就是專門焊接這種管子的。。。
3#
 樓主| 發表于 2013-12-9 15:28:29 | 只看該作者
zyk566515 發表于 2013-12-9 15:25 ; z, a* c/ S  }- I8 g4 l  g' K3 X6 |
需要三軸聯動才行,因為相貫線 是個空間曲線。。不是平面曲線,我這公司就買了一臺焊接設備,就是專門焊接這 ...
' B; O: W; [. m9 M+ p4 ^& i
什么設備,能不能發來看看呢啊
3 Q# y; |( V  e
4#
發表于 2013-12-9 15:36:55 | 只看該作者
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個視頻,我們買的這家的,我記得是用的步進電機 好幾個呢,還有齒輪齒條傳動,能夠實現聯動,好像用的是臺達的某款可以實現 三軸聯動的PLC作控制器,還有觸摸屏,可以根據管子的直徑 來調整走的曲線軌跡。
5#
 樓主| 發表于 2013-12-9 15:45:01 | 只看該作者
zyk566515 發表于 2013-12-9 15:36
7 v5 [) H  s0 nhttp://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個視頻,我們買的這家的,我記得是用的步進電機 好幾個呢,還 ...

0 d; ^1 L, H: \6 V4 z) ^好的,灰常感謝
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