關于工業機器人的齒輪傳動的疑問？

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工業機器人的齒輪傳動是不是不起到減速作用而是最終由減速機減速？哪位大俠能指點下
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; W# G! |3 w* w' K0 s0 f4 W3 v例如這個

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你看的這個是KUKA的宣傳片吧！貌似機器人用的都是RV減速器，諧波減速器之類的體積小減速比大的減速器。這張圖片中的齒輪估計主要是用來傳動吧！

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樓主是在KUKA宣傳片中的截圖，輪齒的作用有減速跟傳動扭矩，目前的機器人當中，絕大多數的機器人都是用減速機來減速增大扭矩，因為齒輪的間隙很難控制，靠得太遠間隙太大，靠得太近會擠壓發熱，目前我只知道FANUC跟KUKA的機器人有用到齒輪傳動或減速機，國內成熟機器人未曾見過。目前減速機仍是主流。機器人上的減速機絕大多數都是用RV及諧波減速機，目前被外國壟斷，為機器人最高成本的零部件。

機械小小人

同樓上，目前我們的工業機器人在RV減速器方面精度和強度上都不是很理想，很多被日本壟斷

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ww112358134711 發表于 2013-12-4 19:54
" b5 e, U' X- X樓主是在KUKA宣傳片中的截圖，輪齒的作用有減速跟傳動扭矩，目前的機器人當中，絕大多數的機器人都是用減速 ...

6 r. Y! R4 n1 ~: E9 F2 i  [如果是作為傳動的話，那所有的傳動的齒輪都要一樣大小吧？
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螺旋槳

這個只負責傳遞動力，減速就這個兩級結構也減不了多少啊。減速器的減速比要大很多。

西門吹牛xw

只是用來傳動