非標機械手測試2

xmdesign

純業余愛好DIY，請多多拍磚
; ]$ d4 H) g+ e. L上次驗證試驗的機構安裝比較麻煩，這個次改進使其容易安裝。
1 o  o( ~5 W  ^4 [6 B1：加工費用560大元
2：標件不到300大元
3：電機---帶編碼器57步進電機不到700大元，可以跑2000轉以上
4：關節處軸承等有間隙，沒去消除，因為只是驗證機構，最后才完善
% S) g0 t, c( w- @, J* }' `5：隨便找個86電機放前面當負載.。。
) o0 b0 W2 E8 w; B" Y6：大臂的機構驗證完成，下個目標旋轉底盤。。。
7：手機錄的，倒了。。。呵呵！

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xmdesign

補上機構草圖
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狂歡的太陽

7：手機錄的，倒了。。。呵呵！
7 E9 m) i% U9 b6 t呵呵 開心了看到這一句。
+ E# u3 h- J( S加油 做得不錯

a5248714

上個設備實物的圖片唄  

a5248714

之前也見過一種 供你參考一下
! t& _6 t; \+ O( U/ Z, P; f) J
  n: W0 ^, D- m  P5 f3 V3 Q

xmdesign

差不多吧，只是滾珠絲桿代替了氣缸，精確定位方面強些，打的百分標可以看出來
2 w! g1 W5 ~+ ]( j7 z& h1 `, m  K腕部我打算還是用傳統的減速機方式
9 Z: p/ A- W# w5 ^4 ?4 B6 a底盤我初步打算用“齒輪盤減速”并聯“鋼絲繩減速”方式來試下重復定位方面

kangbaggio

可以考慮用下步進機械手，外觀好看，精度也高

dalezhan

樓主都是用的型材搭建的嗎？穩定性還不錯

Fighting-cc

a5248714 發表于 2013-11-26 17:34
& W& |0 b3 q' b7 }之前也見過一種 供你參考一下

9 ?6 G1 s/ F. r  c) f0 [這個機構學習了！很實用！

微風習習

沒看到絲桿啊，能不能正面來張照片，那就完美了。