非標機械手測試2

xmdesign

純業余愛好DIY，請多多拍磚
上次驗證試驗的機構安裝比較麻煩，這個次改進使其容易安裝。
1：加工費用560大元
2：標件不到300大元
3：電機---帶編碼器57步進電機不到700大元，可以跑2000轉以上
4：關節處軸承等有間隙，沒去消除，因為只是驗證機構，最后才完善
5：隨便找個86電機放前面當負載.。。
6：大臂的機構驗證完成，下個目標旋轉底盤。。。
& k0 q/ ?6 T$ l4 I+ d. @7：手機錄的，倒了。。。呵呵！
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xmdesign

補上機構草圖
& S6 i' v& `6 L/ K

狂歡的太陽

7：手機錄的，倒了。。。呵呵！
- R( C' |6 h( N呵呵 開心了看到這一句。
加油 做得不錯

a5248714

上個設備實物的圖片唄  

a5248714

之前也見過一種 供你參考一下
8 ?4 p1 r7 n# v+ s5 E& G1 p
# n, ~" a+ d! ]  S8 N. ~5 V7 d% O

xmdesign

差不多吧，只是滾珠絲桿代替了氣缸，精確定位方面強些，打的百分標可以看出來
; m1 @" H, s& H( r6 Q7 t腕部我打算還是用傳統的減速機方式
8 ]& g: s, Q* ~0 A9 N7 ^. h7 o底盤我初步打算用“齒輪盤減速”并聯“鋼絲繩減速”方式來試下重復定位方面

kangbaggio

可以考慮用下步進機械手，外觀好看，精度也高

dalezhan

樓主都是用的型材搭建的嗎？穩定性還不錯

Fighting-cc

a5248714 發表于 2013-11-26 17:34
之前也見過一種 供你參考一下

這個機構學習了！很實用！

微風習習

沒看到絲桿啊，能不能正面來張照片，那就完美了。